网上关于模拟量主轴进行定位和刚性攻丝的资料很少。

这次我在调试中遇到的问题解决分享给大家。

1.   我们这台机器是用的模拟量主轴，加外接编码器，编码器是挂在X2驱动器上的，X2对应的驱动器号是：2

模拟量主轴相关参数：MD30100=0;MD30110=5;MD30130=1;MD30134=0双极性;MD30200[0]=1;MD30220=2;

MD30230=2;MD30240=1;MD30240=1;MD31020=256;MD31040=1;MD32250=100给定电压百分比；MD32260=6000;MD35300[0]=15;MD35300[1]=15刚性攻丝定位速度；

2.    编码器的配置：

3.    驱动器的接线：

这里我没有用电机上编码器接SMC30,而是用的外接编码器接SMC20,因为当时配模块时没有配SMC30。

4.  所有准备工作做完后，M3S20后主轴运行了，X252的电压在0.64V,但是主轴实际转速只有16左右，我就找机械设计，认为速比给我的不对，MD31050/MD31060低档是316/43,  MD31050/MD31060高档是79/43,  机械设计又给我另一个参数11376/1118,79/43,重设参数后，实际转速与设定低档转速一致了，此时我就手动转主轴一圈，结果转一圈只有240度，我改回之前的速比，转一圈的角度还是不对，不管了我先进行M19定位测试。结果出25040定位位置超差，放大MD36400,MD36030,MD36040的参数也没有用，监控情况确实有偏差。

为什么角度转一圈是240度，我开始回到这个问题上查原因，我先是换了个SIEMENS的2500线的标准编码器转一圈试试，会不会编码器的原因，结果还是转一圈240度，此时我认为参数有问题，开始参数与其他机器的比较，发现MD31064与MD31066不对。

NC参数我是用之前SIEMENS电机的之前同类机型导过来的，不过这次是模拟主轴，之前编码器可能是有附加速比的，真没注意这个参数，改为1:1之后转一圈是360度了。

5.  转一圈是360度应该速比是对了，但转速还是有偏差，

咨询了驱动器厂家，要对驱动器进行标定，M3S0,标Hn40=00000,此时U2-09=0V,然后M3S816,标Hn40=06000，这里是标电机最高速的电压值U2-09=10V,S816是低档电机最高速，816X(316/43)=6000.

再M4S816反向的电压也标一下，测试转速就一致了。

6. 再试M19定位还是会有25040报警，但我复位执行第二次是可以定位了，我改MD36000=5，MD36030=5定位误差放大原值是0.4和2，此时可以一次进行主轴定位，试了多次也没有问题。

7. 接差我试刚性攻丝

结果会出现25080报警，我查了一下手册。

看了一下MD32200是0.18，我改了一下为：0.8

结果刚性攻丝测试OK了。

8. 整个在调试过程中很曲折，因为也是首次摸索，分享给大家。