关于急停信号+安全继电器，以前做项目时，

       1、用安全继电器的一组通道输出接到PLC的I点作为急停信号；

       2、都是用安全继电器的一组通道去控制PLC&IO的供电，，，急停被按下后，PLC&IO的供电被切断；

       3、用安全继电器的一组通道输出只去控制运动部件的供电端（24V）；

    今天在做项目时，有所思，，，以前急停都是放置机械伤害，，，那么触电，，，，我装的安全继电器没有起到任何左右，，，一时不知如何去做了，，，想听听大家的想法，各位平时是怎么应用的，请不吝赐教，谢谢各位了

没用过安全继电器。但楼上说的拍急停，直接断开所有的供电，有些情况下可能不行。举例如下：变频器驱动的小高炉上料的单料车，相当于卷扬机提升重物，如果在全速下降的时候，拍了急停，料车估计能直接砸下来，那个抱闸（断电就抱紧、刹车）根本刹不住车。所以，我们设计的拍下急停，是给变频器发出快速停车命令，而不是给变频器断电。变频器必须设置为矢量控制（如果是ABB，那就用DTC模式）模式。

你要说变频器坏了咋办？那就只能断电了。

我们发生过断电摔车（而且车里面还有大半车球团，算重载）的事故，直接把轨道都给砸变形了！抱闸红热并冒着火星，刹不住车，一个维修工马上用脚用力踩，结果鞋底着火了，说明抱闸的温度非常高了。