前段时间调试项目中一台G130带SMC30的这么一个配置，驱动西门子1LE电机，电机订货号1LE8003-3BA53-3AJ4  ,电机编码器配置欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C单端NPN型编码器（集电极开路）。下面是对欧姆龙 E6B2-CWZ6C 编码器介绍截图：

按照手册也增加了上拉电阻，TRACE速度波形并无波形输出。用万用表测量单端电压为3.1V左右，HTL信号范围为10V-VDC触发，TTL信号范围2V-5V，按照TTL进行配置，配置图如下：

按照上述配置后，测试使用没问题

总结：西门子1LE使用欧姆龙编码器,型号HTL 1024 ，增加上拉电阻后不能进行HTL 1024配置，需要按照电压进行TTL  1024配置。

建议：以后别用这个OC型号的。稍加点钱，选用推挽输出的。

你接在端子口上时，毕竟端子口上有小电容。

用推挽型号的，驱动能力强，矩形波更完美，适合高速。