200smart st20plc与abb acs510变频器及一个压力变送器和一个温度变送器用屏蔽双绞线手拉手方式连接，前后加终端电阻，用modbus rtu协议控制,出厂时测试正常，到客户现场后，出现变频器能启动但无法停止故障，且变频器参数读不出来，此时仪表数据能正常读取，用电脑监控发现，变频器开机前，主机与从机间通讯正常，变频器开机后，所有从站报错误代码3接收超时，拆除变频器与电机的动力电缆后（长度20米左右）通讯恢复正常，于是另外找了一台小电机，用短的动力电缆（长度约2米）与变频器相连，开机后通讯正常，后经测试发现拆除仪表的通讯线，用长的动力电缆，变频器可以正常通讯，控制启停，读内部参数，但没有仪表数据不符合生产工艺要求，于是又加装了485中继隔离器，问题还是没有解决， Plc，变频器，仪表，控制柜，都做了屏蔽和接地处理，只有动力电缆没有使用屏蔽电缆，此问题已困扰好几天了，请高手帮忙分析问题原因及提出解决方案！