背景：集成商客户使用G120 矢量开环驱动提升机，提升机带1.2T配重，电机是7.5KW SEW减速电机，驱动为11KW
问题：现场调试发现启动变频器，提升机载货台抖动无法提升；
测试过程：将矢量控制改为V/F控制，增加P1310启动电压发现提升机可以提升一点点，但是抖动严重，转速越大，抖动越严重且会过流（将过载能力提高到1.8倍过载）；
改用矢量控制，增加P1610静态转矩设定值，直至启动过程扭矩达到扭矩限幅报堵转故障，提升机依然抖动无提升动作。
两种方式均测量了运动曲线
针对这个问题并根据实际TRACE曲线我想请教下
1.如果是驱动负载特性不匹配，就是电机选小了，矢量控制下电流及扭矩曲线的趋势应该是什么样的

2.这种极度不稳定的曲线趋势是不是因为负载突变导致的，就是负载不平衡

你加速时间设的多长呀？

这种情况是，明显减速机输出轴提供的转矩不够。

具体是啥机械原因，你得去实际查、实际测量呀。

在这儿鼓捣变频器参数有啥用？

最简单的方法：重物放到地面，断开减速机输出轴的联轴器；用一米长的杠杆，挂拉力计，实测！看看到底克服启动静摩擦需要多少转矩（牛.米）

再算算，满吊箱质量+配重质量；算出上面两项（动态+静态）之和的最大转矩需求，根据减速机的最大输出扭矩，就得出最大加速时间了。

（加速时间越快，需要的惯性转矩就越大！）