各位大佬好，我是做设备维护的，对西门子驱动了解不深，现在有个问题想请教，S120 报警F30611，CU报1600，把手册，安全手册都翻看了一编，也没找到多少头绪，只知道是安全类的问题，如何解决这个故障，各位大佬能否给些思路，手册和安全手册我都有查阅了一下，有用知识获取的不多，只感觉西门子驱动太难学了，手册下了一堆，遇到问题也是解决不了

1、驱动和CU断电复位，已做过，做完后设备恢复正常，但过一段时间又出现报警

2、想检查CU的安全线路，看了图纸，也没几根线可查的

3、这个驱动是个双轴模块，另外一台电机没有报警

设备图纸：

找到问题了，驱动X22虚接，故障太隐蔽了，用手摇晃线头发现松的，但是测量24V又正常，他应该是偶尔虚接导致，心细太重要