电机型号：1FK7063-5AF71-1KB5，控制器CU310，绝对值编码器，使用方式是位置控制，在运行过程中，有时会突然反转，有时在定位点附近来回定位，换了一条编码器电缆，还不形，是不是电机编码器坏了？

这个电机跟踪了好久，终于找到问题，一开始用STARTER的录播功能，发现电机的设定值和实际值是一致的，电机没问题，这个电机差不多四十分钟用一次，每次使用不到一分钟，故障有时偶发的，有时一天都不会出线一次故障，后来用ibaPDA软件跟踪了和这个电机定位有关的PLC参数，发现有个编码器（位移传感器）有点问题，这个型号有时会突变，从正常的3～5千的数值会突变到6万，当数值突变刚好发生在PLC计算电机目标值的时候，就发生电机反转了。找到问题就好办了，找设备厂家，暂时把这个参与定位计算的数值屏蔽掉，不影响使用，等买到了备件再恢复，德国货，货期好几周。