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我发现我去的一个现场,设计者把电源的+通过一个急停开关把所有伺服的STO1和STO2穿起来接到PLC的输入端,这样按下急停时,所有的伺服直接停机,而且PLC还得到一个信号,这种串起来的接法没有找到相关资料,但是现场能用,这样对吗
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