G120XA控制90Kw（重载）永磁同步电机超过10Hz运行报警f7901 F30002，F7969

（截图的F30002历史故障不用管是线路其他故障已解决）。电机是永磁同步电机，反电势EMF也计算输入过，电机额定频率11HZ，0-10HZ之间运行基本稳定，超过10HZ就报警，用的矢量不带编码器p1300=20，用静态优化能通过辨识，脱开电机负载做动态优化进行大概20s之后提示辨识失败，20s之前做电机滴动态辨识电机也不转，只有轻微的震动和叫声，现场有4台一摸一样的都是这情况

低速永磁直驱，不需要减速机，电机与负载“直”连，所以叫“直驱”。直驱电机直径大，极对数多，电梯上最常见，唯一缺点就是价格贵。

F7969为“磁极位置检测出错”，查故障码r0949：

1，电流环受限制；2，电机轴堵转；……

磁极位置辨识方式P1980有两种，一种是电压脉冲法（带抱闸），一种是直流注入法（不带抱闸）；两种方式都辨识一下，看看磁极位置识别结果（电角度），手动轻微调整一下参数（正负30°之间），直到运行电流最小，调好就别断电了。

多对极永磁同步电机，即使是带编码器也不太容易识别磁极位置，何况是不带编码器。为什么呢？多磁极电机一般采用分数槽绕组，一槽里既有A相又有B相，磁极位置也因为过于密集而干扰识别结果。