大咖们：很多现场电机脱轴，接手脱开，有一定的难度。仅仅能做静态辨识。矢量控制下与脱轴做动态辨识有多大区别？

楼主的问题，在我这不是问题的。带着接手和负载轴，做静态辨识没有问题呀。只要把电机的铭牌数据准确输入，然后自动计算电机数据，再然后通电做静态辨识和测试。通过以后，就可以了。

只做静态辨识，不做动态辨识，变频器里有电机等效模型，速度调节器却是系统出厂默认。仅此而已，电机可以运行，但有可能速度调节的指标不会符合需求。电机是一定可以转起来的。

反之，如果不做电机的静态辨识，只做电机的动态辨识？可能吗？电机不会转吧？因为，变频器里连电机等效模型都没建立，怎么转？没戏呀。

不知道3楼的发言，从何谈起？

同意楼上说的，只做静态不做动态，可以动，但可能达不到较高的控制精度，基本上就是简单的速度和力矩控制，位置控制就别想了

只做动态，不做静态，这和变频器品牌有关系，比如台达和汇川的变频器就直接进行动态就可以满足位置控制的要求。

现场能做动态就尽量要做动态，负载惯量不是很大的话，可以考虑不脱开负载进行动态辨识。

这里说的是传动。楼上说伺服。伺服特别是日系和国产伺服一般都是没有第三方的电机，自家的电机配置自家的控制，能不已知电机的静态数据吗？所以不要用个例来和一般做比较。

自动化与驱动的应用行业范围很宽。所以在描述问题时，都要先确定条件。没有条件，所描述的实例就缺乏参考价值了。

举个例子，，一次SLVC的动态优化没有做好，静态没问题，以为从辊不参与速度调节，

所以就开机运行，低速大约2HZ就报故障 7902，最后没办法停机再次优化，OK,