上位机读取驱动数据，一般是上位机-->PLC-->驱动的方式，也就是需要PLC作为中介。

PLC和驱动的通信报文/过程数据，一般在项目完成后就固定下来了，假如上位机需要读取一些原来没有通信的数据，而PLC的程序或者驱动的参数我们又没有条件修改，那么这个方法可能对你有所帮助。因为现场只有两种CU，一个是CU320-2PN，一个是CU250S-2PN，所以没有条件测试其他CU是否工作，但是我相信应该是类似的。

读取方法如下

1，CU是类似300的PLC的，所以连接，通信的时候按照300的PLC来处理即可，由于是PN通信，所以无非就是Ip地址，rack0，slot2。读取的工具网上很多，这里不再浪费时间介绍了。

2，第一步解决了能连接，能读取。那么剩下的核心就是如何指定具体的对应地址，因为这里我们只知道参数地址，不像PLC有绝对地址I,Q,M,DB等等，比如读取某个参数Pxxx，怎么指定他是什么地址？这个问题总结以下几点

a，这些参数是存储在DB区域的，也就是要读取DBxxx，xxx就是参数号

b，db地址有了，那么偏移量是什么呢？这个稍微复杂一点，首先要检查你要读的对象在通信报文里的序号，如下图所示。我这里的CU250因为没有其他对象，所以这个序号就是0

然后检擦你要读取的参数的索引下标（如果有的话），如果只是单一参数不是数组，那下标就是0

c，最后总结读取的方式DB[参数].DBx[报文序号*1024+参数索引],这个x要根据你的参数类型，比如是16位，还是32位整数，还是32位浮点数，这个数据类型可以在参数列表里面查看。

原来就可以。

这要求上位机、驱动支持S7通讯协议。

对于支持以太网的CU，使用的是S7 TCP协议，且对驱动的CU固件版本是有一定条件的。

以前的Profibus/DP也可以这样做。这是延续。。。

请问这个方法通讯速率高吗？  能实现毫秒级采样吗？

除了上下载参数有用，过程控制真没啥用，能省了PLC吗？

这么说的话，用触摸屏也能读取数据然后监控？

这个功能在PN环境下有用。

网络中有一个IOT时，通过此法（IOT 2K 支持S7 TCP），可远程查看驱动状态、参数。与PLC并行，作为一种辅助手段。

在一些AC 单传简单的应用中（单泵、农用灌溉等），也可以仅利用一套HMI 的S7通讯功能（无PLC），远程监控、控制8台西门子驱动。

不能停机的风险是很高的

多一种方法，解决棘手问题会好很多

用途应该是有的。

1，上位机的采样速度应该可以提高很多，相比上位机读取plc，plc读取参数，少了一个环节了。

2，读取的参数要灵活得多，相比plc的周期通信，读取的参数都是固定的。数量显然也不可能太多

3，节省plc应该可以。大部分的控制走通信，速度应该是很快的。关键的OFF2留一两个走cu的输入点，上位机控制那个输入点就可以，网上有很多modbus tcp控制的继电器，通信断了输入点就关掉，驱动也就可以停下来了。

为了保险，在驱动的开关量端子输入设置一个蘑菇头安全关机按钮。这样就更好了。

这是S7 TCP 以太网通讯，既然是TCP通讯，那么使用Wi-Fi就是可能的。

它所带来的灵活、便利、容易搭建是其优点。

这种TCP通讯，更新速率要求0.5秒以上，网络负荷不同，可以长达3秒；

对于HMI通常可以保持8个通讯连接。

确有断网的可能，这时就要利用西门子驱动内置的一些功能，搭建自动控制。

包括传感器接入驱动端子由驱动功能块控制；包括使用驱动内部定时器等。

HMI控制多台变频器的实例，十多年前日系变频器就推出了。

此种应用和物联网IOT还不是一回事儿。

IOT是通过IOT云服务器，达到任意位置的WEB、APP远程控制。

正准备做个传动专网。

还真是的，PN通讯，组网即可。没有什么主站从站了，大家都在一个网络，只要地址不打架，只要能互联互通。

这样都可以，学习

S7 TCP从发送请求到得到应答，可以在20ms以内，如果地址是连续的，可以一次性把数据读写完成，通信速度应该不是大问题。但是变频器参数读写，因为地址都不连续，很难一次性完成读写，所以速度会慢一点，但是数量不大的话，500ms完成读写还是很有可能的。

为了保险，在驱动的开关量端子输入设置一个蘑菇头安全关机按钮。再加一个保险丝，这样就更好了。

各位大神发言精劈！

但是上位机不方便做逻辑控制吧，之前倒是有上位机和DRI直接走S7，只做参数设置不参与逻辑

上位机对驱动可以做监控，可以做数据处理和数据保存，可以做逻辑控制的给定和模拟量输入的给定调节。而逻辑控制和工艺功能，全部做在驱动里。

这样的结构，硬件上简单，软件上也简单。特别是单机传动，这么做很爽。条件是用西家传动，因为西家传动的内部给用户非常灵活，非常开放的功能，让用户自己发挥个性化的设计。就像好写最新最美文字，好画最新最美的图画那样。