具体叫什么动作顺口没想好，暂叫左右动作吧，借鉴自HMI Lite。

        之前的帖子讲了一点点IO的分类，有数字IO，或许也叫逻辑IO等。也就是值范围不是1就是0。

        有数字IO自然就有数字动作程序，也就是说这次的动作程序对应的执行器是继电器，接触器，电磁阀，气缸，电机等对象。

        之前的程序里有此程序，但不够完善。最近完善了一下，这次单独提出来进行分享。

        程序中有两个左右动作程序，一个是不带面板的，一个是带面板的。

        下面只介绍带面板的程序。例程如图：

接下来看看子程序的接口

再看一下smart屏上的动作面板，此借鉴于HMI Lite：

简单说一下面板上的元素

手动操作的左动作请求按钮、右动作请求按钮、停止按钮

左右动作的安全条件状态：实心是具备安全条件可以启动，空心是不具备安全条件，无法启动。

这是HMI上按钮动作的反馈

动作的输出和反馈的状态，文本都可以修改，如QX.X IX.X。左动作通常做为执行器的原位。

动作程序的HMI IO 变量

左右动作的报警变量。

此程序可以应对所有逻辑执行器，比如：接触器，电磁阀，气缸，电机。

有朋友会问要是变频电机怎么办，一个逻辑动作和一个模拟动作合在一起就解决了，不必为了变频电机单独做程序。

等我把模拟动作的帖子也发出来后，我会放出一个空调的程序，包含通信，逻辑动作，模拟动作等程序作为标准化程序的应用例程。

程序的IO的具体功能，未来再细讲。

下面发出程序的导出文件，要导入到我的标准化程序的框架里才能应用。

无面板的动作文件一并上传，可用于无HMI的应用

程序下载传送门

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1808057&b_id=64&s_id=0&num=7

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又是一个公然声明独享AC3的程序。就是这个理由，然后就是要求别人的程序要保存恢复AC3。

慢慢了解来龙去脉吧。

因为他的程序永久占用了AC3。然而如果有任何非中断程序使用了AC3（包括它的上级，包括主程序），并且没有做保存恢复，那么就会使他的全套程序失控。然后他就会说：是你的程序导致了我的程序失控。

知道吗，我问AC使用要不要保存恢复就是这样的来历。V区海量的空间不去用，就用这全世界只得4个的AC。而且还是有一个AC不能做指针的。剩下3个。你独享一个留两个给人家用。你就真会挑。不昂贵的不挑，不珍稀的不挑，不好用的不挑。一挑挑了全世界仅存三件的极品。

你愿意使用这个程序，同时就要同意永久放弃AC3的使用权，除非你自愿保存恢复AC3。像不像漂亮国？乱说哪家要登月霸占什么来着？其实就是自己占着月A亮C用了，怎么月亮成你漂亮家的了？

这是一个实用的标准化程序，我单位程序也是这样结构。

好资料，学习了

感谢分享，学习学习

感谢分享，第一次见S7-200 Smart开源标准化编程

很好的分享，学习了。

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