现场有2台S120 控制2台电机   2台电机通过减速机和钢丝绳卷筒 硬连接   2个齿轮箱间隙很大    如何选择合理的主从控制方案  还有一个问题 就是开抱闸 用R68还是R78好        我想用主的R78给从的 1478这种方式  是否好点呢 

先调间隙，再做调试。间隙太大，导致不能同步。

如果间隙过大  就不能叫做硬链接了，那么直接用转矩控制显然不是那么合适了，如果卷扬机带位能型负载，且带有正反转的话，速度控制转矩限幅实现起来会稍加麻烦一点，所以我个人认为直接用软化就可以了

呵呵，位能性负载，卷扬机，永远是单边受力的，齿隙大有啥关系？为啥不同硬链接同步？

在西家传动专栏里，搜索同步控制，负荷分配，可以找出来官方的相关推荐文档。以供参考解决楼主的问题。

石油钻机上的游车算标准的卷扬机带的位能负载了吧  从没见过谁敢保证齿轮间隙较大的时候不出现异响的 即使齿轮间隙不大的时候还会因为参数问题出现齿轮箱异响  所以建议楼主要么从根上解决掉齿轮间隙大的问题 要么放软连接处理我个人倾向于前者

 还有一个问题 就是开抱闸 用R68还是R78好  比较      我想用主的R78给从的 1478这种方式   主从当时采用哪种更为合理嗯  

这个结论，我以前也是这么想的。 但是，实际上， 会存在一段位能负载占主导的区域。

上焦炭或这请料批矿批是， 当受料小车到达顶部转弯处时， 轨道的坡度变缓， 这个时候，会出现空车拉着走， 系统处于发电状态。

机械 间隙大时， 在上述 转换位置会有明显的砰的一声。

楼主，这种情况。 如果采用直接转矩主从控制，间隙非线性影响，可能会引起系统的自振。 必须对系统实施校正。 校正的方法就是软化。这个效果还是可以的， 我以前发过一个帖子， 同样的情况处理。

另外， 楼主可以采用西门子官方对接的双速度环， 主机PI, 从机P, 主机积分分量传递给从机附加转矩给定 。   我觉得这个方法更有效。

想简单的话， 抱闸打开阈值就用电流。 用转矩的话， 还有很多关于STOP2的细节需要处理。

多谢指点   还得结合现场情况适当调整一些参数。这就是功能图。就是速度双闭环。  

楼主的问题解决了吗？实际情况现在如何了？

问一下：您出示图片是1847的视频教程，还是其他的一些教程？

位能性负载，主电机速度或者位置控制，把主电机的转矩给从机，从机转矩控制。

松闸之前，电机输出0速悬停；停机前，先抱闸再停机。

精度不高用软化功能

@ZD_JY

PI控制器的积分分量。

这个用在刚性链接的同步上。  

本楼的交流如果能看懂，对于两电机的轴耦合连接，同步控制应该是比较好的解决方案。可以实际自己试一试它的效果。

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/70327211

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754435

现在这种连接还是不要搞了。你自己试试，这个链接，能找到你想要的吗？最近，网站对链接这种方式不是很灵了。所以，给个提示即可，比如说在技术资源库用什么关键词搜索即可找到。这就足矣了。链接虽然省事，带来的问题也很多哟。