提到西家传动的内置PID功能。从20多年前的MMV系列和6SE70系列，就已经在项目里使用过了，到了G120，这个功能依旧，在我的认识里，一直以为它就是过去的MM4的内置PID差不多。没什么新鲜的。所以使用中也就是一般的应用。比如，风机的风速闭环。它的PID参数时间常数一般都比较大，十几秒，甚至几十秒。应用的场合不是很多。

G120的简化功能图如下：

最近，在一个风洞试验室的项目里，因为要求风速闭环，而且在风洞里有一个风速仪传感器，这个系统采用的是G120C，风机泵类专用变频器，所以再次需要用到变频器的内置PID功能。

通过调试和学习G120的操作手册，让我对这个以前认为没什么大用处的PID功能，发生了很浓厚的应用兴趣。

除了这个PID的通用功能以外，我感兴趣的有以下几点：

第一，从G120固件版本V4.7.13开始，PID的调节时间常数增加了自适应功能。这个我以前都没注意，有了这个功能，再遇到复杂现场状态，用它即可搞定。

第二，PID有一个逻辑反的参数。P2306等于0为正逻辑，等于1为反逻辑。过去一旦闭环调节器输入逻辑关系反了，我们会傻傻的调换设定值与实际值的BiCo连接；

第三，PID的自整定功能，以前也知道这个自整定，没用过，这次尝试了一下，非常有意思的功能。不用自己手动找PI时间常数参数，通过自整定确定，好使。

第四，PID输出作为微调。P2251 = 1。这个功能激活以后，PID的目标值可以快速接近然后再微调修正。很喜欢这样的动态调节效果。

第五，在学习和调试中，偶然看到的。这个功能在船用或航空的螺旋桨特性时，很给力。他不用任何外部的运算，自身即可实现。得来全不费工夫。就是那个顶楼的图示，f（x）运算功能。

开阔眼界！

关键是第五，函数运算功能，那可怎么用？在没发现它这个功能之前，我都是采用一个自由功能块的乘法器来做，一个常数项系数和两个或者三个自变量相乘，以获取它的平方或立方运算的结果。现在有了这个函数运算，直接用它就可以了，很方便。

我主要是用于某些负载特性，为转矩与转速的平方，或者功率与转速的立方关系时，需要闭环控制要用到这个功能。比如，在测试船用螺旋桨特性的实验台上，或者在测试无人机螺旋桨特性的实验台上，都需要这样的负载特性实验项目。

姜还是老的辣。鼓掌

西门子的驱动器，越用越有意思

能让兵版赞，实属不易。（偷笑）

西家传动，常用常新。很多自带的功能，尽管采用其它方法也行，但如果闲置，岂不太浪费了？应用尽用，不浪费了。哈哈

以前项目都是在上位PLC中做控制，感觉没有用到传动控制器的强大功能。

PLC是智能化的控制器，传动的CU（控制器），特别是西家传动的CU，更是因传动专业而生的控制器。俗话说，一山不容二虎。就一个系统而言，类似一个团队，只能有一个主儿说了算，如果是两个主儿或者以上，那就得分个主次和高低。下面的事由下面做，上面的事由上面做。各负其责。有序。不代越庖俎。

像这样的工艺控制与计算，如果传动的CU做不了，不会做，由上位CU去干。如果下面的传动CU自己能做，为什么不？尝试一下由传动的CU自己去完成各种工艺控制的任务？你会觉得很有趣。而且效果惊喜。

版主，这其中的功能图在哪里，我没找到，想学习一下啊

谢谢版主的分享

G120有两本手册。一本是参数表手册；一本是操作手册。在本网站的全球技术资源库里搜索这两本手册，要最新版本的。里面就包含了上述顶楼的信息。

第一张图和第三张图，是操作手册里的。看其专门的PID工艺调节器章节。讲的很详细；第二张图在参数表手册里，功能图章节中的PID工艺调节器相关内容。这个PID调节器自适应功能是固件版本V4.7.13以后才有的。

惭愧，下载了CU250S-2、G120C\G115D的最新（202302版本）的参数手册，没有发现你文章中的第二张图，功能图中只发现了闭环控制，没有找到PID工艺调节器相关内容。麻烦能够告知文档链接及相应页数。

好贴，感谢分享！

嗯，确实如此，最新版本的CU250S-2参数手册里没有第二张图，PID调节自适应；但CU240B/E-2里有。

找个机会，我再看看CU250S-2里是否有这个自适应的参数。尽管参数手册里没提，但实际的CU里看看是否有了？现在的G120，CU版本已经到了V4.7.15了。

在版主的指导下，特意去查了手册，感觉PID自动优化功能对于给风机泵等负载比较适用

（1）G120X/XA是有PID自动优化功能及相应功能图等，当然CU240B/E-2肯定也是有的；另外G120C有此功能，只是在功能视图中没有列出，不能直接操作，只能在参数视图中修改P2350等参数，G120C的参数手册中也是有这些参数的。

但是CU250S中没有发现PID自动优化功能，没找到P2350等参数，也许是CU250S作为G120中最高端的控制单元，如果选择用于风机泵等，可能性价比不合适，有点大材小用了。

（2）参照最新版的参数手册（2023/02）发现固件版本也只到V4.7.14，另外V18中还是只能组态V4.7.13，不知道UPDATE1是否有V4.7.14 。

（3）针对P2350，我比较中意4，有一定超调的PI控制器，一般P、PI控制器多一些，微分很少接触到

（4）官网也有详细的学习视频，G120X/XA宏功能42之PID带模拟量控制

最后，感谢版主的指引，让我了解并学习了PID自动优化功能，希望在以后的项目中能够用到！

我听我们单位的同事说，最近调试的G120，已经有V4.7.15的固件版本了。（r18参数显示的）

其实这个PID工艺调节器，并非只局限于风机泵类专用，在其他控制系统里也都时有使用。比如说需要一个外闭环的工艺需求。在发动机动力测试中，有一种发动机是CVT变速器输出的，它的变速比随负载大小而自动无级变化，所以这种发动的曲轴转速和输出轴转速没有一个固定变比。做这种发动机的动力测试，往往需要针对发动机的曲轴转速进行恒定控制。如果测试台的加载控制采用的是CU250S-2，那它就可以通过一个能接收脉冲信号的端子输入CU，使其获取发动机点火转速信号，然后再通过内置的PID闭环控制，实现试验的测试需求。

总之，采用西家传动的变频器，总是能通过它内置各种功能，来实现用户针对现场的特殊工艺需求。