目前有一个项目在前期设计，在急停功能上面比较困惑。机器上有3个急停，一个在控制面板安装板上面，其他两个在机器设备上。目前急停设计有三个思路。

        思路1：本小组电气主管说，安装面板急停的功能是停止机器电源。这个急停控制动力进线主电源下面的第一个100A的交流接触器线圈。急停和钥匙开关串联，只要钥匙开关和急停任何一个工作就会切断机器所有电源，其他两个机器上的急停座信号使用，当急停按下就就进入暂停。机器急停这样做软件急停不会有什么太大问题，但是安装面板上面的急停就感觉问题比较大。我个人认为直接将机器电源全部断掉不科学。

设备上有30几台伺服和两组阀岛，4个小功率加热，几个普通抽真空的泵等器件组成的控制系统。

         思路2：几个急停可以串联起来控制DC24V电源。急停启动时切断控制部分弱电电源，不切断PLC和ET200SP上面的输出电源，把那些能通过切断DC24V电源停机的控制器切断控制电源。如果不能切断电源的其他控制设备通过软件急停信号停止工作，气缸保持急停前的输出状态。当急停按下所有执行机构控制安全条件不成立，在急停模式后所有动作不能改变当前状态，也不能再次启动工作。急停按下程序自动进入暂停，手动模式，当解除急停后，程序恢复到暂停模式，可以手动模式操作设备，也可以再次进入自动模式继续执行自动流程。

         思路3：就是急停只做软件控制，和思路2软件控制部分一样，只是没有思路2中的控制DC24V弱电这个功能。

        这三个思路，第一个思路是公司目前机器设计要求，可能和机器工作原理有关系。但是我还是觉得这样设计不怎么稳妥。

        思路2，这是我比较认可方案。

        思路3，有些控制器件有可能在出现故障后不一定能通过软件软件停止下来，如果普通马达通过中间继电器控制交流接触器线圈工作。当中间继电器出现问题，导致软件停止输出后还会给交流接触器线圈供电导致无法停机。

        请教各位工程师还有没有更好见解和方案分享。目前我只能想到这三种思路。

        在此先谢谢各位工程师方案分享。

急停都串在一起，配合安全继电器或者PLC安全模块用，一般都用双回路。

暂定就用其他按钮，哪能用急停暂停。

一般切断驱动器的使能，软件里和控制回路都需要。你这里伺服和泵肯定要停止，加热和阀看需要吧，比如不能急停后失重掉下来。

普通马达通过中间继电器控制交流接触器线圈工作。当中间继电器出现问题，导致软件停止输出后还会给交流接触器线圈供电导致无法停机。 

这里接触器的控制回路也应该经过安全继电器的辅助触点。

   一般系统里面没有用到安全继电器或是安全模块。急停不是暂停，暂停是有单独按键。暂停激活有两种方式一种是人工方式暂停，还一种有故障后自动进入暂停。急停属于故障中的一种，急停优先级大于暂停，急停启动后暂停也会跟着启动。

其实是应该考虑安全继电器的, 急停的双触点串联接入安全继电器的双回路, 安全继电器的多附触点,同时通知PLC以及断开必要的STO/EM2等信号.

即便是你们的伺服也一样啊, 一样要区分等级, 有的旋转电机可能按急停斜率逻辑停止即可,有的涉及到举升的, 可能需要断STO直接抱闸, 有的需要断控制回路电源.

即便没有安全继电器尽量按安全继电器的思维去设计系统, 建议看下安全继电器的设计指南, 其实也很好回答了你的问题.

１．一般来说，“控制面板的急停，机器设备上两个急停”，这三个急停按钮，个人以为，都串联在一起。

２．急停，通常不用，伤人或伤物品的时候才用按下急停。按下急停，马达不能转动，气缸要静止，不可上升，也不可下降，这些是基本要求吧。

我也是基本是这样设计的程序。急停需要断开控制部分的电源，不是PLC输出控制电源，是其他伺服或是执行器件的控制电源。急停后气缸保持原有状态，不能在急停器件动作，其他控制器件也是在急停期间不能执行任何动作。当急停解除后程序在暂停模式，可以手动点动除了伺服或是带位置的执行器件外，其他执行器件可以手动点动。