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 一个CU控制一个SLM电源,驱动双电机模块。

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kdrjl
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楼主    2019-05-11 21:33:22
主题:一个CU控制一个SLM电源,驱动双电机模块。

如题,这个系统是我第一次使用的S120拓扑结构。它是CU320-2DP加SLM(250kW)非调节型电源;然后驱动两个200kW的电机模块。


这个系统用于四驱的汽车底盘测功机系统。你们谁有四驱的汽车?拿来在上面做做实验不?看看其性能如何?嘻嘻


因为论坛里的发帖容量限制,一个帖子好像不能超过1M的容量,所以我上传图片就得分着传了。不太方便。


这是柜体布局



从左起,CU加两个电机模块;然后是SLM。

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kdrjl
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1楼    2019-05-11 22:02:19
推荐帖  主题:回复:一个CU控制一个SLM电源,驱动双电机模块。

继续


中间柜内是电源进线的开关和输入电抗器等外围元件。右边的柜内是一个控制风机系统的G120变频器(CU240B-2DP+PM240-2;75KW),与左边的系统共直流母线。


这就是传说中的四驱底盘测功机。它有四个大滚筒驱动电机采用中置式。这个在国外很流行的机械结构模式。


调试中的花絮:


从来没用过这样的结构。都知道一个CU320可以带好多MM电机驱动模块和电源模块。在一开始拓扑结构配置时,采用的是自动配置。STARTER提示框问,是并联控制电机模块?还是不并联控制电机模块?我选择的是yes。自动配置完成以后,STARTER左侧向导里,01是CU;02是驱动(DRIVE);03是电源(INF)。我很奇怪,不是两个电机模块吗?怎么就一个驱动呢?


先转起来看看吧,我采用V/F模式调试,做了一个静态辨识,嘿嘿,这回特意看了一下参数r3925,只有两个yes,其他的都是no。也就是说,只有静态计算和静态辨识优化被通过,其他的调试没做。这个显示,对调试结果很明确的确认。不错呦。于是打开STARTER的控制面板,给电机启动,转起来的结果是前后两组滚筒一起转动。而且启动电流与运行电流都是超过了我单台电机的额定电流。


虽然是大惯性系统,但我的斜坡时间很长,设置2分钟左右,就是为了想稳一点,可电流为什么这么大呀。而且,我需要的是两个电机各自的控制,不是这样的一起控制。这不是我所想要的需求。


打电话询问,西门子传动的技术支持告诉我,我的需求在拓扑结构设置时,应该选择不并联控制。原来是这样呀。重新拓扑结构配置,选两个电机不并联控制。拓扑结构完成以后,再看STARTER左侧向导栏里,DRIVE由原来的一个变成了两个。也就是01是CU,02是驱动1,03是驱动2,04是电源。原来如此呀。


挺有意思的。由此也明白了刚才两个电机同时转动,为什么电流那么大了,它是把两个电机的空载电流叠加在一起了。单独转每一个电机,其空载转矩是电机额定转矩的5%-8%范围。

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kdrjl
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8楼    2019-05-13 11:38:09
推荐帖  主题:回复:一个CU控制一个SLM电源,驱动双电机模块。

在STARTER界面,左侧的向导栏,项目01=CU;项目02 = DRIVE1;项目03 = DRIVE2;项目04 = INF。


截图不太方便,我需要进STARTER界面,所以,稍后再说吧。原谅。

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