承接上一贴：

  <Limit>函数:● <Limit> [0 - 2]：几何轴到限位的最小间距：

– <Limit> [0]:横坐标；

– <Limit> [1]:纵坐标；

– <Limit> [2]:垂直坐标；

以下情况下需要遵守最小间距：

– 工作区域限制：没有限制；

– 软件限位开关：坐标转换未激活，或某个几何轴可明确指定为线性 机床轴的坐标转换激活（比如 5 轴转换）。

● <Limit> [3]:包含线性机床轴的最小间距，例如：机床轴由于非线性坐 标转换没有明确的几何轴。此外，该值还用作传统保护区和防撞保护 区的限值。

● <Limit> [4]:包含旋转机械轴的最小距离，例如由于非线性变换没有几 何轴可以分配。

注 该值只在监控特殊转换软件限位开关时有效。

参数类型： 输入；

数据类型： VAR REAL [5]；

取值范围： 最大负实数值 ≤ x[n] ≤ 最大正实数值；

<MaxDist>:含增量行程的矢量，即所有机床轴的最大行程，在该行程内，所有机床轴 都可以和限位保持指定的最小间距。

● <Dist> [0]:横坐标 

● <Dist> [1]:纵坐标 

● <Dist> [2]:垂直坐标

 如果行程没有受限，则该返回参数的内容等同于<Dist>的内容。

<TestID>，位 4 == 1: <Dist> 且 <MaxDist> <MaxDist>和<Dist>必须包含构成运动面的输入矢量。两个矢量之间不允 许呈线性关系。<MaxDist>值任意。运动方向的计算参见<Dist>说明。

参数类型： 输出；

数据类型： VAR REAL [3]；

取值范围： 最大负实数值 ≤ x[n] ≤ 最大正实数值；

明日话题：<System>: