1.应用的基本信息

   这个机床上下料的产线，是由9台机加工床子、9台KUKA机器人、2条直线模组、1台桁架机械手、4条皮带线和若干无杆气缸组成功能的。

  作为项目的电气工程师，参与整个项目的前期方案交流、电气开发和调试的任务。本项目的具体电气框架为，选S7-1511为主控PLC，负责机床前端的环形线体、无杆气缸、直线模组（伺服电机为V90-PN）的控制，同时负责与9台库卡机器人、9块分布式IO(吉诺PROFINET扩展模块)以及后端S7-1214控制的下料桁架之间的通讯。

2.   问题描述

西门子PLC作为控制器，通过导入GSD文件与外部控制设备做过，但是S7-1500系列与S7-1200系列直接如何通讯着实让人摸不着头脑，连接连通就是无法通讯。

3.问题的分解和解决

通过网上查阅资料，最终找到了解决的方法。将S7-1214PLC设置成IO设备，并设置好对应的交互区域，实现了两个PLC之间的通讯。

4.经验总结

在项目方案讨论的时候就要验证电气方案的可行性，确保可以实现。这样才能保证在设计和调试阶段的顺利进行。

另外，西门子PROFINET通讯在兼容性、易用性和可靠性方面还是很值得肯定的。我们这个项目9台机器人、9块PROFINET IO扩展模块、3台V90PN伺服和2台PLC都在博图中进行组态连接，比较的方便、可靠。

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