感谢西门子工业技术论坛开了新一期征文，给我们创造一个交流驱动技术的机会。
    说到驱动本人用过还真不少，国产的、发那科、西门子的等等。其中西门子的驱动也用过直流的、交流的。在这分享一个维修V5的小故事。
    说起驱动就想起上个世纪90年代刚刚参加工作，单位有一台龙门加工中心，用的是西门子850数控系统，配的是V5直流驱动+75KW的直流电机。
    这台加工中心是单位生产系统的主力设备，有故障上下的领导都非常重视。设备部门也感有一点轻视，平时它的技术资料也是同事门争抢阅读的红宝书。
    说起直流系统老工程师都知道。那个时候直流电机应用广泛。它的调速范围宽广，调速特性平滑、过载能力较强，起动和制动转矩较大。有换向器，其制造复杂维护复杂的。直流电机维护需要定期清理定子转子，炭刷到时间检查和更换，铜头也要修整。
    这些工作有一点不到位，直流系统故障率就会上升，V5直流装置也会有个种报警和故障。
    V5装置功能比较全。可以调整电柜电压用于中低速，也可以调励磁电压弱磁用于高速。有一次，接到现场的电话说龙门加工中心主轴旋转时飞车之后主轴就没有动作了。也就是那台西门子850数控系统，配的是V5直流驱动+75KW的直流电机的系统。
     到达现场后进行一系列检查，发现励磁可控硅失效。库存可控硅无货，需要新购和更换。
     现场的值班调度一听要停机新购备件就说起了生产的进度问题。一看也解决不了，直接汇报上级。本想领导一会儿电话就会打过来。结果电话没等来等来两个人，一个是现场的车间主任，也可以说是分厂厂长；另一个是一个老电工。两个人来了看到设备这种现装也组织不了生产，就细细询问设备维修的情况。了解到是因为励磁可控硅失效，需要新购和更换也摇了头。一个老工程师无意中问，车间有这种可控硅吗？老电工知道这类设备零件工件中用不到，不会有的。想都没想就说没有。
    这时主管设备的领导电话没打到现场。可是他也没闲着，正安排新购的事。看样子只能等备件了。一个年青电工拿着可控硅仔细看了看上面的参数说一句：“我好像在电工班工具柜看到过这东西”。这话一出，就好像久旱的甘露一样。车间主任让青年电工回班找备件，这边脸上的愁眉也展开了。
    不大一会儿的功夫，青年电工手里拿了两个东西满头大汗的回来了。交到工程师手里，工程师一看说：“这不是可控硅，是个二极管。”年青电工更出汗了。车间主任的眉头又皱上了。就看老工程师仔细看了看二极管的参数笑了笑，大伙不明白什么意思。年青的电工脸都红了。
    老工程师组织徒弟们进行安装，自已翻看V5的技术手册，在几个参数上做了记录。老工程师台头看看大伙的神情赶紧解释说：这个二极管参数可以用，安装之后要调整几个参数。看看先不用V5的弱磁的高速功能设备可以投入生产了。调度和车间主任一听到这话，脸上的愁眉展开了露出了笑容。
    老工程师的徒弟这会已经完成了二极管的安装，调整老工程师记录好的几个参数。完成这些工作。
    设备上电试车，主轴功能有了。就是高速区间不能用。这对于现场的生产已经早最最好的结果了。
    剩下的就是新购可控硅更换的事。没什么可说的我就不写了。
    单位中有很多人是这种千方百计想办法做好工作的人，他们日积月累技术水平超高。我们单位，我们的国家能一天天好起来是这些人用双手托起来的，为他们点赞。