故事作者:rain_why

最近创作

看看TA的故事

【HMI】一次老设备改造

已锁定

rain_why

西门子1847工业学习平台

  • 帖子

    193
  • 精华

    1
  • 被关注

    7

论坛等级:侠士

注册时间:2018-08-30

白金 白金 如何晋级?

【HMI】一次老设备改造

2630

17

2022-09-06 09:13:57

一台17年的机器人焊接工作站,原来是一台机器人,现在增加产能要改成两台机器人。最开始就以为是很简单的增加一台机器人的工作,深入了解了才发现没有那么简单。

老设备的PLC程序是用step 7 v5.5写的,然后触摸屏是用博途V14画的。不太清楚当时为什么这样搞。新程序我计划全用博途完成,也是因为step 7 v5.5我基本上忘光了怎么用了,所以移植老程序到博途中花了些时间。而且老程序用了大量的STL语言,我也不懂,下载了手册一点点看,但是老前辈的思路很跳跃,有些功能的程序也是现场调试调出来的,我不清楚当时发生了什么,所以有些程序也是完全看不懂目的是什么。几年的使用下来,客户也提出了很多的改善意见 ,比如老的夹具编辑是没有焊接中二次夹紧功能的,这次反复强调要给加上。单步连续步的编辑功能,步延时的编辑功能都要给加上。这次的双机器人使用了双协调软件,比单纯的双机工作站控制上还简单了一些。

本着关关难过关关过的原则,开始改老程序,看不懂的索性就全给删除了,这一删可坏了,块和块的联系全断了,老程序快被删了个干净,是在不行只能按照自己理解的想法来,到了现场多跟客户交流,看他们想要什么样的效果,给实现就好了。我们现在标准的夹具编辑程序是包含客户要求的那些功能的,但是标准程序块是1500的,项目现在是315,300系列的SCL和梯形图好像是写不到一个块里去,所以还是得改。问题倒是不大,主要就是担心自己编的会有BUG,运行不稳定。这不有一天晚上十点了正准备睡觉,电话就来了,说是夹具没有加紧就转进去焊接了。匆匆到了现场,了解情况后开始修改,好在夜班没有排产,我可以尽情的试验,搞到凌晨一点才回宾馆。

接下来就是陪产和给客户培训了,每天白班是二百多的产量,夜班大概也差不多吧,没什么大问题客户也就没要求夜班也陪产。

南方的天好热,去了二十天一滴雨也没下,庄稼都减产了。天气预报天天40度,但是我体表的感觉,起码五十度了。

最后配两张改造前后的图。



【HMI】一次老设备改造 已锁定
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

网友专栏

共有3227条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。