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任选多种好礼
一台17年的机器人焊接工作站，原来是一台机器人，现在增加产能要改成两台机器人。最开始就以为是很简单的增加一台机器人的工作，深入了解了才发现没有那么简单。
老设备的PLC程序是用step 7 v5.5写的，然后触摸屏是用博途V14画的。不太清楚当时为什么这样搞。新程序我计划全用博途完成，也是因为step 7 v5.5我基本上忘光了怎么用了，所以移植老程序到博途中花了些时间。而且老程序用了大量的STL语言，我也不懂，下载了手册一点点看，但是老前辈的思路很跳跃，有些功能的程序也是现场调试调出来的，我不清楚当时发生了什么，所以有些程序也是完全看不懂目的是什么。几年的使用下来，客户也提出了很多的改善意见 ，比如老的夹具编辑是没有焊接中二次夹紧功能的，这次反复强调要给加上。单步连续步的编辑功能，步延时的编辑功能都要给加上。这次的双机器人使用了双协调软件，比单纯的双机工作站控制上还简单了一些。
本着关关难过关关过的原则，开始改老程序，看不懂的索性就全给删除了，这一删可坏了，块和块的联系全断了，老程序快被删了个干净，是在不行只能按照自己理解的想法来，到了现场多跟客户交流，看他们想要什么样的效果，给实现就好了。我们现在标准的夹具编辑程序是包含客户要求的那些功能的，但是标准程序块是1500的，项目现在是315，300系列的SCL和梯形图好像是写不到一个块里去，所以还是得改。问题倒是不大，主要就是担心自己编的会有BUG，运行不稳定。这不有一天晚上十点了正准备睡觉，电话就来了，说是夹具没有加紧就转进去焊接了。匆匆到了现场，了解情况后开始修改，好在夜班没有排产，我可以尽情的试验，搞到凌晨一点才回宾馆。
接下来就是陪产和给客户培训了，每天白班是二百多的产量，夜班大概也差不多吧，没什么大问题客户也就没要求夜班也陪产。
南方的天好热，去了二十天一滴雨也没下，庄稼都减产了。天气预报天天40度，但是我体表的感觉，起码五十度了。
最后配两张改造前后的图。
第7代CNC：13楼2022-09-15 22:34:52日常运维中，用户务必熟悉各装备的工作机理，了解
各动作的控制策略，掌握各组件的调整技巧，布置好整机
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