作者：zmh81  

作为工控维修行业的一员，这行给我的最大印象是：别人上班，我们上班，别人休息，我们加班。-------一年忙到头。时刻担心设备出故障，还要费劲脑力的想对策，出方案。

这不！这个清明小长假，又泡汤了。公司一台从德国进口的装胎机坚持了几天，终于还是趴了，使得整条流水线全停了。设备用的是西门子S7-300 的PLC，CPU为318-2DP。PLC经过INTERBUS总线与总线上的CT变频器和外围IO模块进行通讯。设备的工作流程是：一型号为UNI1405的CT变频器控制一伺服电机旋转，伺服电机通过联轴器与变速箱连接，变速箱带动主轴旋转。现在发现主轴从0度（静止）旋转到大约30 度的位置时，突然停止。上位机（MP370）中报电流过载（先前已经把电流参数调大了，所以坚持了几天），查看总线站点报错，变频器过流报警。但是手动可以复位。于是手动状态下，使伺服电机的刹车放松，转动主轴，发现主轴旋转很流畅，无明显的阻力。后发现变速箱内的齿轮的传动间隙很大，而且，主轴选择旋转到任何角度，齿轮的传动间隙都很大。于是判断

（1）主轴与变速箱的配合销键，可能已磨损。

（2）主轴上的轴承和变速箱内的轴承有磨损。

（3）伺服电机上的联轴器磨损。

后经过1天的拆装，最后发现主轴与变速箱的配合销键已磨损。变速箱内各齿的传动间隙很大。于是更换销键后，本以为很快就能完工，在安装变速箱时，竟然发现库存的SEW变速箱与实际的不符，其电机侧的柱型斜齿轮外径大了。无法安装上电机。这下全傻眼了，眼看明天就要生产了，备件还要从德国运来，起码要一个星期。真是无语了------没办法只有默默的等着吧！！！！！