我公司有台数控立磨，Z轴为内磨上下轴，开机运行后不定时出现21612 通道1轴 Z/Z 伺服使能位移时被复位；300512 轴Z 伺服2跟随耦合被认出；25201 轴Z 伺服故障。更换轴控制卡后故障依旧，确认西门子电机损坏，寄往北京西门子公司维修。西门子答复已经更换编码器并运行正常。我就叫人安装电机试运行，隔天一早操作人员就打电话说故障又出来了，现场一看，报警记录就显示为21612报警  Z轴伺服使能位移时被复位，而且会不定时出现，复位一下就可正常工作。在帮助栏中提示为信号轴的DB32.DB21.7丢失，只要查找此信号。调看PLC程序，看后就当时郁闷，此信号条件只有一个DB10.DBX56.1的条件，而DB10.DBX56.1又只与急停按钮（常开）联系。分析不大可能跟急停按钮瞬时接通造成DB10.DBX56.1断开。但还是查看急停按钮（更换触点）、更换急停信号输入线、S7-300输入模块，故障依旧会不定时出现。至此排除输入原因，后更换此轴功率模块、电机反馈线，试机故障依旧会不定时出现，没办法只有联系西门子公司服务人员，服务人员到后也很疑惑，但他发现在故障出现时机床照明灯（220V)突然闪了一下，怀疑S7-300输出部分有短路造成24V 电压没有造成，后在电柜那守候观察，发现故障时S7-300输出部分指示灯瞬间全暗，后查看此24V 电源出处，是一个开关电源，查电源220V后，居然有262V，再查后居然是零线松脱，接好后试机工作正常，再没出现。