本人是读机电一体化专业的，在校期间非常羡慕那些会搞PLC的人，感觉PLC非常高大上，老师也给我们灌输一些搞PLC的人工资高什么的这方面的思想，所以非常想拥有一套PLC设备进行学习，因为校里面资源有限，没有什么机会搞PLC，当时的PLC也是小日本的。

过了几年毕业了，开始出来参加工作，做过装配钳工（精密配合），做过机加工（开机床），于是时间又过了一段，感觉这些公司没有能够提供平台给自己发展，于是继续找工作，听说欧美企业人性化待遇好，于是一次偶然的机会，加入了一家欧洲的起重机公司，当时并不了解这个公司是做什么业务的只知道是一个欧洲的企业，当时没有考虑这么多，想想欧洲的企业肯定好一些，当时就加入了，第一天开始上班实习，感觉工作模式非常人性化，接下来时间1天2天3天慢慢的过去，感觉企业文化，等等方面都还可以，于是下决心一定要在起重行业搞出一点东西来，于是慢慢的开始接触电气技术方面的东西，因为是欧洲的企业，都是使用西门子的PLC以及通信等等产品，慢慢的感觉自己根本就玩不转这些家伙，于是时间慢慢的又过去了一段，我开始打听什么地方可以学习到西门子的编程，于是在网上下载了一些资料，看了几个月感觉非常困难，自学的信心受打击了，于是开始咨询西门子的培训中心，我说没有基础的人学习西门子的PLC编程，你们收不收这样的人？他们当时接电话的人非常耐心的给我分析了他们的各种各样的课程，说是可以学A7111基础课程，说这个合适我，然后我问了一下多少钱？然后电话那头的回答让我又受打击了，这个价钱对我来说的确不菲（当时我是实习生工资只有800一个月除了吃饭所剩无几）。因为我们公司是没有这方面的培训经费的，要学只有自己掏腰包，所以我开始打电话问父母朋友借钱，在一起干活的同事知道了说你太傻了吧？他们感到很惊讶说自己花钱去学习又为公司干活不值得，不过最终我还是去了西门子的培训中心参加了培训，第一天走进去培训室，各种各样的设备，PLC 300/400 触摸屏 等等让我耳目一新，感觉没有来错地方，然后开始上课了，老师讲的每一章我都做好详细的标记，心想当年要是好好读书也许会比现在好一些，也可能是因为自己掏这么多培训而激发的勤奋，想想每天1000块左右的学费加上住宿费吃饭等等，这个消费当时想都可怕。于是10天的培训结束了，我感觉收获还可以，只是感觉10天时间太短了，远远不够，

于是又开始回来上班了，慢慢结合工作实际与培训学习到的东西感觉来状态了，于是慢慢的过了一段时间感觉还是要有一套模拟设备来学习才好，于是又花费了好多钱买CPU买电机买编码器慢慢的根本停不下来再后面几年又陆陆续续的买了非常多的设备，以及自己加工的机械设备每次发工资第一时间想到的就是买实验设备，然后又开始各种各样的培训于是后来又陆陆续续的参加了西门子其他的培训课程，再后来又学习了起重机方面必要的知识力学等等，于是又过了一段时间一台我自认为带有智能化的起重机模型完工了

，带有各种各样的智能化功能，目标定位，防歪拉倾斜起吊，同步纠偏等等高级功能汇集于一身，慢慢的很多人都知道了这个消息，都前来参观，看完了以后都非常认可，慢慢的领导也非常重视这个东西，于是加了一定的工资也投资了小小经费给我，这台设备就好像是我自己的孩子一样重要，每一步都亲力亲为，搭工搭料的日夜兼程，经常加班熬夜，做出来了肯定心里很高兴，更何况一开始大家从不认可到后来的认可并且佩服，我开始感觉到钱没有白花，做一件事情是必须要坚持努力的走下去，特别是起重行业，高风险，低回报不说，很多人都是打打酱油，有的第一天上班就吓坏了，第二天就不敢上行车了。同样的工作不是所有人都合适，特别是起重行业的确辛苦又危险，不过只要坚信面包会有的信念，努力下去我相信会有收获的！

下面是安装在自己家里的起重机实验模型样机！大家有心的，可以参考一下！

现在想再继续讲讲这几年的一些小改造，：

通过了参加西门子的相关课程的培训，感觉后劲很足，非常想做一些小改造来验证自己的理论是否可靠。

在2010年时有一个好的机会，用户有一些老旧的设备原来是采用了继电器控制，现在想搞简单一些不要那么多电缆与继电器，问我有没有好的方案，我说有的，然后我做了一个采用PROFIBUS-DP的控制方案给用户，并且原来的接触器驱动电机改为变频器驱动电机，通过这个方案很大程度的节约了现场安装调试的效率问题，原来的电缆信号改为总线通信的模式，节约了电缆的采购成本以及现场的布线时间。

该设备的改造使用了一段时间以后，用户觉得不错，后面陆陆续续的改造了4台，并且一直使用到现在，同时也得到了用户的赞赏，那是第一次使用了西门子的S7-300加PROFIBUS-DP进行改造就获得好的效果，当时感觉能力真的是没有白费。

后面陆陆续续的加强相关技术的学习，在2013年时听说西门子的S7-1200不错还自带以太网口，当时刚好有一个小项目要使用UDP通信，当时想买300的太贵，1200的只是听说价格不贵，但是要用博图进行组态编程，当时一想自己没有搞过博图不知道行不行，后来还是买了一台回来进行研究，光是安装博图软件就捣鼓了一个礼拜，东西太大了，不过终于还是安装成功了，按照网上下载的西门子的1200资料进行一步步来搞，慢慢的，慢慢的，发现这个玩意好像和300的编程差不多，感觉很熟悉这些指令，慢慢的捣鼓了一个月，闭关修炼，感觉好像问题不是特别大，就在该项目使用了1200的PLC进行了改造，并且满足了用户的需求，感觉1200的性价比还是不错的，因为我的要求不高,主要是要求带网卡，刚好1200自带网卡，所以该项目用了很低的代价就完成了，感觉还不错。特别是是博图的帮助文件非常好，所以在学习的过程中感觉还是比较容易一些，慢慢的有一些喜欢上这款小PLC-1200的感觉，感觉麻雀虽小但是五脏俱全，所以在后面的很多小项目陆陆续续的使用了很多1200的PLC ，下面图片就是改造使用的的1200PLC

后面还有很多的小改造陆陆续续的进行了，就不一一细述了，不过感觉西门子的东西的确博大精深，软件更新换代非常快。

希望西门子的东西越做越好，1200带网卡就是一个例子，为用户多元化提供了方便，并且节约了成本，希望好东西继续推出。

现在慢慢的感觉习惯了博图的编程方式，一般没有什么特殊情况我都很少打开STEP7了，从一开始的排斥到现在的习惯，可能就是一个适应的过程吧。

这个故事或者说经历。只挑选了其中一部分，如果有时间我再陆陆续续的写完它。