接触工业自动化是从大学开始，从西门子200学起，然后大四学300，到第一份工作接触的是400，到现在又大量使用300，一路走来可以说西门子经典的S7 PLC都有摸过。一次偶然的机会，让我又摸了一次S7的前辈S5。

  那段时间正好在广州分公司出差，原本是个美差，结果在一个月黑风高的晚上，我在酒店睡的正熟，突然电话响起，打包机罢工了。第二天来到现场，打包机是一台德国来的老机器，97年的，用的还是S5的PLC，检查发现 PLC所有输出都不亮，输入正常，拿着图纸检查都没问题，询问发生了什么事，工程师说PLC断过电，存储卡还拔出来了，完了，肯定是程序没了。美好的美差泡汤了，赶紧打电话让公司快递过来300PLC一套更换掉。由于没有液压图纸，不知道如何控制电磁阀，就发邮件给设备制造商，幸运的是厂商还活着，还发了图纸过来，真是佩服。有了图纸就简单了，功能也不复杂，程序很简单，按照电气图纸将接线全部移到300PLC中，很简单，不需要大的改动，一天顺利完成从S5到S7的升级和调试工作，第二天baby sitting，第三天回家。

  第二次机会是公司涂布机上的背印站S5的升级，一个S5-95U加一台外壳都没有的ABB ACS300变频器是这次升级的对象，S5-95U换成S7-3152DP,ACS300换成MM440。原来的变频器采用IO接线方式与95U连接，速度控制，速度给定为几个固定速度，通过外部信号进行速度给定的切换。同样的，没有源程序，和生产主管在开会时确定这台设备工作流程，MM440变频器采用DP网络与3152DP通讯，SLVC控制，标准报文1。这个S5终于走到尽头，现在安静的躺在小房间里。

  通过这2次S5到S7的升级，可以看出，把一个项目从S5移植到S7还是很简易的，接线不需要很大的改动，整个过程还是很轻松愉快的。

广州S5