恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-05-12 10:51:29
7楼
www123456:5楼2020-05-11 19:29:49
我认为一个扫描周期内,时间片不一定处理完所有的通讯任务,与外设通信相对于扫描周期是异步的,要分好几个扫描周期的。
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一个周期内是否可以处理完通信,取决于两个方面,一方面是CPU的循环周期,另一方面是通信的数据量。这个很好理解吧。异步处理并不一定要多周期,只是跟随CPU的循环而言。假如我们发送TCP8k数据,此时CPU的最小循环周期600ms,那么一个周期内肯定把8k的数据发送完毕了,所以不需要多个扫描周期的
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