西门子工业支持中心,以专业共创价值!
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1.应用的基本信息
1.1 基本应用信息描述
车间一条主焊线,cpu1500系列PLC,下挂216个从站,使用X224做星型拓扑,连接ET200ASP及SMC阀岛、巴鲁夫模块、库卡四代机器人等。在各个工位使用X208进行网络连接。
出现单工位,单台机器人与主线PLC连接频繁闪断。
2.故障的检测和解决
2.1 故障或问题分析
根据现场X208交换机的指示灯的状态,判断网络电缆没有严重问题,且现场没有强干扰;
网络较复杂,网段站点较多;机器人与PLC通讯的设备描述文件中通讯参数设备为默认参数,没有进行参数优化。
2.2 故障或问题处理
增加故障工位库卡机器人的通讯周期;
3. 实践联系理论
这个完全是从网上复制的思路。
4.经验总结
4.1 遗留的问题
依然么有明白为什么会闪断,根本原因是什么,电气连接没有问题,通讯故障也不是多次发生,出现故障后进行处理后就恢复稳定了。
4.2 改进方法
最近一直在阅读PN网络相关西门子手册,包括网上赵老师的视频,希望下次再出现故障能有更清晰的思路,网络故障确实难,确实有意思。
https://support.industry.siemens.com/cs/document/67460624/proneta-basic-3-0-0-5-commissioning-and-diagnostics-tool-for-profinet?dti=0&lc=en-WW
上面是PRONATA下载链接,交换机要用STEP7分配IP然后就可以WEB访问了
1、PRONATA这个软件如何获取啊?我现场的拓扑也不是很清楚呢,如果这个能自动获取现场的拓扑图的话,那实在太方便了
2、交换机的网页信息如何查看?是需要先用TIA 之类给交换机分配一个IP地址之后才能查看吗?
@金麻子 :
首先感谢您的积极参与。我想我可以给您如下的建议。
1,如果站点数量多,我想即使您有图纸,可能依然不能有一个准确的现场拓扑结构图,那么需要使用软件来获取现场的网络拓扑图,例如PRONATA。首先要有一个清晰的拓扑图
2,交换机如果都是用西门子的,那么组态到硬件组态中可以获取故障信息,当然也可以在组态时组态拓扑结构,以获得拓扑变化信息,当然对于众多站点的组态还有有点棘手。此外,如果站点闪断,需要查看交换机,例如X208的网页,特别查看状态信息中的Port Status和Port Statistics,前者看端口是否存在连接和断开的信息,如果存在请检查网线和接头,如果确认没有问题,请更换交换机试试。后者看的时端口的接收和发送的数据情况,如果出现CRC error,那么有两种可能性就是干扰和网线的安装质量问题。如果干扰排除,那么请检查网线。
3,不建议通过修改和延长刷新时间,因为这掩盖了真正的问题。那么闪断的原因未知,那么不管怎样,肯定触发了看门狗的时间,触发看门狗的时间的主要原因是,大量ARP的存在影响通信设备,机器人是第三方的,这一点最有可能。故事中有相应的解答。剩余的原因就是设置刷新时间不当,也就是说这台设备有可能距离控制器最远,意味着数据的传输到达该设备,可能于看门狗时间接近,有些风吹草动就有可能丢站。
4,最后就是通过Wireshark来查看具体的故障原因,因为通过分析报文,你能够看到真正的原因。
可以通过我的这些建议进行测试,如果有任何问题,请在此帖中继续提问,我在活动期间一直在网上给予解答。
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