有一次做一个项目，需要用S7-300(314C-2PN)的PLC和S120（CU310-2PN+PM240)驱动器进行  PROFINET通讯连接，实现位置控制。

       因为用户关系，第一次使用Startdrive V16（中文调试界面并且支持CU310-2），所以就在TIA V16中进行组态，当时关于这方面的资料比较少，官网的教程都是通过STEP7和STARTER的，后者是1500和S120组态的，基本上没有关于Startdrive的调试资料，只能摸着石头过河。

       首先是在TIA中添加了CU310-2PN的HSP文件，组态、通讯、调试、测试都没有问题，一切就慢慢进行着，但到了与PLC进行通讯连接的时候问题出现了，建立网络连接之后，编译报错，不支持的控制器...换成S7-1500的控制器之后，编译就能通过，任何的程序都没有，只切换一下CPU就出问题了...换了个S7-1200，与S7-300是遇到的问题是一样的，当时就头大了...

       然后开始在论坛、技术资源找相关的文档，结果找了几个小时都没有这方面的资料...下了班之后继续测试，突然发现一个问题，我在TIA中组态的时候添加的是HSP文件，抱着试试看的心态把HSP文件换成了GSD文件，只要接口就可以了吧，最多就是我单独通过Startdrive调试CU310，组态完成之后怀着忐忑的心情点了一下编译，结果编译不在报错了，这下可高兴坏了，赶紧的保存然后下载了，下载完成之后就等待CPU重启，等待的过程这个漫长啊...重启完成之后还有个小插曲，PLC和驱动依然是报错...这时候都快要放弃了，随手按了一下S120的面板，确认了一下故障。这时候惊喜出现了，通讯灯由红色变成了绿色！

       当看到通讯正常之后，心里的喜悦之情，我相信大部分做自控的都能都体会的到。通讯正常之后赶紧用标准报文1测试了一下，启动，运行都没有问题，这下就彻底的放心了，通信连接之后剩下的工作就可以顺利进行了。

以上仅是个人经历，因为以前没做过这样的项目，第一次这样的经历，分享出来给大家一个参考，这方面的资料真的不好找....