2020年初，所在公司接啦一个激光模切机的订单，就是在激光模切上安装CCD，使用PLC控制打标，打标位置需要固定在一个EA（EA就是一个电芯，一个EA包含很多极耳，极耳在后工序卷绕在一起）的固定位置，结果在调试中出现两个问题：

      1：打标位置不准

      2：打标有时打，有时不打

      第一个问题，打标位置不准的问题有三种原因

       a，因为打标的位置是CCD上位机发出打标脉冲位置，PLC根据脉冲位置加固定长度进行打标，考虑到是否打标脉冲位置不对，对图像进行脉冲对比，发现图像出现拉伸，即线扫相机取图不对，即考虑是否编码器有问题，更换编码器，结果一样，排除编码器问题，后面检查设备，发现是因为材料出现打滑，那么是什么原因，原先可以，现在不行呢，发现是压轮没有压下，运行速度有很快，导致材料和辊出现打滑，编码器又压在辊上，导致出现CCD发出打标脉冲不对，打标位置出现偏差。

      b，还有第二种原因。编码器的轮子使用机械机构压在辊上，长期运行，轮子出现磨损，导致编码器脉冲丢失，打标位置不准。

     c，编码器与轮子的联轴器因为不同心，导致联轴器磨损，脉冲丢失

     第二个问题，PLC根据接收到的信号，当需要打标时，输出信号给打标机进行打标，打标机出标，漏标传感器给出是否已经打标信号，否则即为漏标信号。在测试时，经常出现漏达标信号误报的问题，为什么会出现这个问题呢，已经打标为什么会有误报呢，是传感器问题还是其他的问题，是否是传感器接线有问题？首先，查看传感器，看在检测到物品时传感器指示灯是否变化，发现花变化，接着，检测PLC是否在检测到标签是否有输入，发现接线是正确的，那么，是什么问题呢？这是否是信号读取不到，那么有时候又是正确的，是否是PLC的IO点的滤波时间这杯太大，导致信号丢失（高速运动时经常有这种勤快出现），调节PLC对应的传感器的输入点的滤波时间，进行测试，误报情况没在出现。