2015年，接到做一家轮胎公司要做的一台非标自动化设备，主要功能为撑开轮胎，在里面塞入硬板，使轮胎不容易变形。

     设备的主要功能是上料（即轮胎），同时上硬板，一个轮胎一般塞4个硬板，分两边上料，轮胎上料运动到组装位置，使用上下电缸（电缸带一个4个撑开气缸撑开轮胎的机械结构），在下降到组装位置，底下有一个4个塞入硬板气缸平台，4个气缸抓有4个硬板，塞入轮胎，然后气缸复位，上下电缸向上，到达一定高度，左右电缸运行到放料处放料。下一轮循环动作开始。

     设备使用smart 200 PLC,电缸使用费斯托电缸，其它气缸使用SMC，其它电气元件使用常规电气元件。

     在设备调试过程中，出现以下问题：

    1）上下电缸在运行到待组装位置是经常位置错误，即我们给出一个固定位置，实际电机运行的位置不对，经常发生变化，我们考虑是否是接线错误，根据产品手册，检查线路，发现线路没有接错。那么，监控位置数据还有反馈当前位置数据，发现出触摸屏数据的值和PLC发出的位置值也是一样，但是运动完成当前值不是我们触摸屏的数值，也与和PLC的脉冲发出值不同，但是PLC发出脉冲值与回馈值一样，什么原因呢？检测，发现是指令原因，触摸屏的数值给PLC发送PLC发送脉冲值应该是32位，但是我们触摸屏发给PLC的数值使用16位指令，即只给16位数据，导致最终发出的脉冲值不对，导致电缸跑点位置不对，更改为32位，跑位正常，待组装位置不会发生变化。

  2）传感器接线错误，因为设备机台比较大，气缸传感器线大部分不够长（默认2米），导致气缸传感器线大部分需要延长线，为啦以后更换方便，采用对插接头，即一边为公头，一边为母头，对插接头为3P，即最多可以接3芯线（一般接N24，P24，信号线），但是插头两端必须对应，在调试过程中，发现很多传感器线没有对应，即应该接24V反而接到信号线或者其他，导致传感器无法正常工作，设备也无法进入下一动作流程，故调试一步应该为根据图纸检测IO点。