2020年接到高中同学公司的一台小型唾液注塑机，安装调试完成后客户要求提高产能，而且要求做成自动设备（原先我们设备是半自动的，需要人工上料（瓶子和瓶盖），人工下料），所以就要求我们在原先的设备上进行升级，同时产能也大大提高，由原先的1200PCS/小时提高到7000PCS/小时,同时增加进料出料检测（CCD检测）。

       设备自动上料使用震动盘，震动完成后瓶子（瓶盖）停留在震动盘的直线出口处，使用龙门结构上的夹紧气缸去抓料（瓶子或者瓶盖），进行CCD检测，OK将物料放在载台（为提高效率，载台为4乘4，即4行4列），载台（4个载台）放料完成，运行在载台到注液处，同时插入16根注液关，注液固定时间，将注液管上升，运行到旋盖出处进行旋盖，旋紧，运行到整瓶CCD检测处，进行检测，检测完成，放入治具，进行下一工序（打包下料），组装工艺完成。

       因为更改完成后，整个设备比较大，还需要和CCD上位机通讯，所以PLC更改为S7 -1500 PLC,伺服使用汇川IS620N伺服（伺服控制器每个之前装一个断路器），上位机为研华工控机，CCD相机选用大华相机，其它电气元件选用普通电器元。

     在机械安装完成后，进行调试：

1）IO点对应，根据电气图纸对每一个io点进行确认，传感器输入的将传感器进行感应（光电开关将光电开关挡住放开，使传感器状态发生变化，检测对应输入点是否变化，磁性开关使用磁石使磁性开关发生变化，相同的，检测相应输入点使用变化，输出使用强行输出，看输出点是否正确）。

2）相应轴回原点，测试相应限位开关，原点开关是否正确。

3）测试PLC与上位机软件测试，是上位机发送数据，检测PLC是否能够接受数据，同理，使用PLC软件更改数据，检测上位机是否可以读取到正确数据。

4）运行程序（不包含CCD部分，看设备整个历程是否可以运行下去，如若停止，在哪个流程停止，是什么原因，慢慢细化）。