一、工具和硬件准备：

下载器USBA2（OminiDrive）（包含数据线）

TDC程序电脑

二、程序卡离线下载程序步骤：

1）TDC控制框架供电电源断电上锁挂牌；

2）确认无电源后，将TDC框架上的CPU551中的程序卡按顺序拔出；

3）通过数据线，把USB A2下载器和TDC程序电脑之间连接，连接成功后，下载器此时会亮绿灯；

4）打开TDC程序电脑上的CFC程序，选择第一块CPU551程序Charts ，右击出现一栏往下选择Compile（编译）；

5）点击编译，跳出编译框，选择Complie  all，最后点OK，进程框会从0%-100%，编译完后，点Close，关闭窗口；

6）将程序卡插入下载器中，此时下载器会显示绿色，黑色的小按钮（位于绿灯的左边）也会弹出来，表示程序卡插到位；

7）继续选择第一块程序Charts，右击后，选择PLC中的Dowload，跳出Load框，选择第二个（System and user program），接着点击Load，出现程序下载进度条。进度到100%确认后，用手按住下载器的黑色按钮，程序卡就能弹出来；

（8）其余程序卡下载程序同第一块程序卡下载步骤一致；全部下载后，将程序卡装回上电。