2017年，自己在外面接啦一个小项目，负责一台塑料切割机电气选型，电气程序（PLC，触摸屏）编写调试

     客户发过来的技术要求：可以设置塑料的切割长度，要求在皮带速度变化后整体切割长度满足要求。

     根据技术要求，选择电气元件，PLC选择smart 200  PLC,触摸屏选择威纶触摸屏，欧姆龙对射传感器，调速电机，还有一个单端编码器，明纬开关电源，其它使用普通电气元件就可以啦。

       设备工作原理：在塑料（注塑机，就像挤牙膏一样）出口处，对射传感器感应到塑料，记下此时编码器的数值，在加上触摸屏上设置的产品长度，在到达这个脉冲时切割气缸向下，切断塑料，同时产品个数增加一个。

      在设备安装完成后，先用万用表测量交流电路，直流电路是否短路，交流与直流电路是否短路，检测完成，上电，

    1）首先，对IO点进行确认，保证IO点与电气图纸的IO点一致，以免程序灌进去以后误动作。 在此，要注意PLC的输入公共端要接P24，以为对射传感器，气缸磁性开关都是NPN输入，即输入点与公共端形成电压差，才会使光耦导通，有输入信号。

    2）编码器接到PLC的输入点时，输入点必须选择为高速输入口，否则会因为脉冲输入信号太快丢失脉冲，计数不正确，同时，触摸屏显示的长度要根据米轮周长与编码器一圈脉冲换算为脉冲，如编码器一圈脉冲2500，米轮周长200mm。则产品长度500mm换算成脉冲为500mm*（2500pulse/200mm）=6250pluse。在开始运行时，就是因为没有把编码器输入点设置差成高速输入点，导致塑料切割长度有所偏差。

   3）为啦保证精度使用高速脉冲中断，可以避免受到扫描周期影响。其实，因为这个设备的动作比较简单，是可以不使用中断程序控制的，因为程序比较短，扫描周期也比较小，对切断信号的影响是很小的，（才几毫秒），但是，我们还是用啦中断程序，只要是为啦以后准备，即后面有同样动作（但是速度快很多的设备）在程序架构上就可以通用