大概是2017年，一个客户要求用永磁电机拖动一个平带，并且是两个变频器分别拖动一个三相永磁同步电机，两个电机共同拖动这根平带。

当时碰到很多疑问，就在论坛问了一下

永磁同步电机的q轴、d轴电感是什么概念？
这两个电感是如何测算的？

永磁同步电机中IPM与SPM有什么差别？

当然，一般情况下回没有多少回答贴切的，可是西门家论坛还是有两位师傅给了非常好的回复

http://baike.baidu.com/link?url=yPjGIQi4kHUxVOyOpvKSlpfNEBlDJ4VQarsPtSnsfesFRxQaz4NUDQwnG5pyxauK_urEvcv_mG64ukQOuS-BykVCregHb_CXGgpzbAy93Zftry0KrsjWg6nd9cOBYs2836n18zZ6j-qgCCtUVaytK_

S120调试手册上有讲到永磁同步电机的等效电路，矢量控制的原理是始终控制D轴与Q轴的夹角保持为90度。要做到这点，需要先给电机定子通以不同频率的交变磁场，测量各频率下的电流，间接算出定、转子的电感，总的来说根据公式列出一些方程组求解的过程，如果不是做变频器研发不会太关注具体怎么去操作的。

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变频器不仅仅是一个控制器，它也同时具有万用表的测量功能，测量电阻时，给负载通一个直流电，能得到负载的电阻值。

万用表是可以测量电容值的，它内部有一个NE555，可以产生定频的交流电，对于一个纯容性负载，这个方程很好解，但是中间如果再串一个电阻，就需要多元一次方程来解算。变频器内部有MCU，做这个解算也就是分分钟完成了，但是矢量变频器除了测算电动机的电感，还要测算转子的惯量。洗衣机每次洗衣物也都要测算一下衣物的重量，好配水洗涤，我估计是把电动机当做发电机来用，先让它转起来，看看转子发电的时间有多长，说得专业一点，就是做一个阶跃响应曲线的测试。

所谓同步控制都是相对而言的，定子绕组产生的磁场和转子磁场（异步电机是感生电流产生的磁场，永磁转子是永磁体自带的磁场）除了保持速度同步，还要保持相位同步，惯量匹配是必须考虑的因素。不仅是电动机可以把它看作是电阻、电容和电感的等效电路，其它的温度控制和压力控制也都可以看作是电阻、电容和电感的等效电路。对于一个纯电阻型的系统来说，输入和输出具有线性关系，这种控制没什么好说的，开环控制，一个P调节就能解决，但大多数系统的输入和输出都是非线性关系，涉及多元因素，要因式分解来做，也就是控制矢量的概念。

本来帖子题目是关于永磁电机的，结果泛泛地扯到其它方面去了，好在这里不是搞学术，不必太严谨，往往是看似无关的问题，触发了对另一类问题的灵感。哈哈！

尤其是第二个回复，个人非常感谢。