今年调试了一次S120,采用S7-1511T PLC,做两个电机的多拖实验及做一个位置正弦曲线。因首次接触调试，一开始心里是没有底气的。而且因为疫情影响，去年低下的采购单，7中旬才拿到货。因货期原因，只能去客户现场调试，采购的供应商不能去现场支持，而且客户给的时间只有一周，搞的自己一点底气都没有。在客户现场后，原本指望供应商可以提供一些帮助，可发现远水解不了近渴，而且我每次给供应商的技术员提个问题，就没有下文了。时间紧，有没依靠，也只能自己硬着头皮来调试。

   于是自己就在下载中心找相关资料，参考技术首次来调试。现场客户的催促让自己乱了针脚，没有完全看完资料就动手调试，果不其然，就卡在PLC与S120的通讯上，怎么也连接上不。因为自己开始没有安装s120的调试软件，就想通过博图V16来调试。而在网上找的的资料都是通过Startdriv软件来调试的，一直不得其法，第一天调试就在这样的状态下结束了，晚上回去又技术找资料，终于找到一份介绍用博图调试的文档，仔细研读后有了点信心。第二天尽管还是大批人员跟催，但有了资料，自己还是有了些底气。将自己前一天组态的全部删除，参考技术文档上的步骤重新组态，调整参数。参看技术文档走了一遍检查没问题后编辑软硬件，下周程序，在线监控，组态状态全部变绿。艰难的第一步终于跨过去了。现在操作了一下电机，电机终于动了起来，客户看到后跟崔的也就不那么紧了，自己也终于能缓口气了。接着就编写程序可，在写完程序后又遇到了一个问题，电源模块无法使能，于是果断电话求助西门子客户。原来100KW的电源模块需要使能控制，客户发了技术文档和对应的控制功能块，参考技术文档，这个问题轻松解决。剩下就是程序是事了。

   这次调试经历，也让自己对经验有了进一步的体会，之前认为经验就是自己经历过，积累下来的一些处理事情一些方式，经历过才可以说自己有着方便的经验。经过这次的经历，让我意识到经验最重要的一点其实是自己从以往处理事情的过程中积累的一套自己处理事情的方法，做过的所有事情，其实都是自己在验证，打磨自己处理事情的方法，有了这套方法，自己才可以灵活自如的去处理以后遇到的一切事情。