18#行车位于精轧磨辊间，主要用于工作辊的备辊运输；

昨天反应有故障无法动作，上车发现CPU315-2DP的BF、SF指示灯红色闪烁；通过PC ADAPTER USB连接MPI口在线程序发现CPU315和3#司机室从站报错，5#大车逆变器报F082通讯故障，基本确定发生了通讯故障；

更换DP头、DP线、3#司机室从站模块，故障依旧；

将PLC程序上传，将原来旧程序符号表导入，发现无增加的遥控8#从站；

对比17#PLC程序，发现有增加的遥控8#从站，且程序相差较大（主要是遥控和司机室操作模式的互锁）；

将3#司机室从站模块逐步检查发现，有一个模块没有安装到位，重新安装后，SF故障消失，将CPU、遥控8#从站、3#司机室从站DP线重新布线后，通讯故障消失；

随后司机室合闸，进线接触器不吸合，查看图纸发现+EA11.1（=11.A）K3继电器无法吸合，将=CSA71（遥控柜）的X91的13、14短接；

程序中FC5 NW2 I8.7由常开触点改为常闭触点后试车正常；

CPU315-2DP比较老，下载程序时要打到RUN-P模式；

此CPU为标准型，也称老式CPU，存储卡型号：6ES7 951-0KF00-0AA0，需要将程序下载到卡中（详见S7-300CPU存储器介绍与存储卡的使用文档）；上传的程序已经不是最新的程序，而是之前下载到卡里的程序；

 司机室断电后，主接触器断电（不合理）；

起升机构为simotras HD 6SG70可控硅定子调压装置（西门子官网查不到相关说明书）；通过下图可实现四个档位的速度给定；

变频器可以通过RS232转USB联机（连接不好会报故障，不推荐），可以利用CP5711通过DP网络路由功能连接（将CPU的DP头改为带编程口的）；

小结：

1、处理通讯故障时，需要联机在线查看网络状态，而不是盲目的更换DP头；更换模块DP头终端不要搞错，IM153 DP地址拨码要正确；

2、没有手头图纸，PLC程序备份、逆变器参数备份是硬伤；

3、此CPU为老式CPU，存储卡型号：6ES7 951-0KF00-0AA0，需要将程序下载到卡中；和300CPU小的MCC卡不同（直接点击Download即可）；

4、程序在线前，要先比较，不要盲目点击下载并监控；