前几天在朋友圈看到S7-300PLC即将退市的消息，瞬间有些伤感，意识到这个伴随我20年的老朋友将离我渐行渐远。今天收到内部的征稿消息，更令我无法平静，觉得该写些什么，抒发一下自己的情感。

20年前，在我读硕士研究生的时候，我们学校的一位导师找到我让我完成一个项目，当时我也是初生牛犊不怕虎就接了这个任务，那是我与S7-300PLC的初见，是一个使用S7-300控制链条煤炉的项目，犹记得当时拿着S7-300的编程手册学着梯形图，很快实现了老师给我的三冲量算法程序，并且顺利的完成了现场的调试。当时觉得S7-300PLC和蔼可亲（易入门，使用方便简单），即使解耦的前馈PID算法是我自己编写的，我还是觉得没有什么困难就完成了老师给我的任务，也颇为自得。再后来项目总结时和老师交谈，老师的一席话令我受益终生，他说你学习能力很强，能很快的使用PLC完成这个项目，值得表扬，但是这不能代表你是自动化控制的专家，因为三冲量的解耦算法是我给你的，你只是通过指令实现而已，我可以使用单片机，PC等其它手段实现。这些话让我认清了现实，于是我开始努力学习自动控制原理，各种控制算法，特别是滑模变结构控制算法，学会对现场被控对象进行分析和建模，虽然在西门子工作应用很少，却给我的职业生涯产生深远的影响，使我在技术支持的工作中不断探索产品的应用原理。

2007年，在宝鸡卷烟厂使用S7-300PLC和S7-400PLC的现场案例才真正开始与其相知。由于现场的PC与S7-400PLC的通信没有问题，就对S7-300PLC的通信偶发出现问题，这让我怀疑S7-300的产品性能问题，因为实在是无法解释是什么原因导致通信的失败（最终确认是上位机第三方SCADA驱动的Bug），在现场就开始翻看PLC的属性页面，这样“通信负载”的概念乍然出现，带着疑惑和不甘回到了北京。在后续的n年里，不断的实验，不断的查看手册，不断的推理和验证，才得出时间片和CCP通信的原理。而这一切我也深有感触，把这些研究的重要知识点汇聚成《PLC通信原理探秘》33篇故事，大家感兴趣可以点击https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1608168&b_id=152#anch进行阅读。与其相知相识实在是耗费我太多的心神，即使占据了我大部分西门子技术支持的职业生涯，但我依旧不悔，与他相濡以沫，伴随着我在西门子不断的成长。

S7-300PLC性能确实不强，这也是他为什么拥有更多的属性参数的原因，只有这样才能发挥他的更大的作用，例如CP343-1上面也有MPI地址，有着S7-400PLC所没有的多路复用等等。也恰恰他这样，让我更加依赖他，信任他，可以更加深刻理解了他的功能和特点。现在当我们使用S7-1500PLC时，这些参数早已不在，这样用户使用S7-1500PLC越来越容易，因为不必担心资源的占用问题，因为它S7-1500足够的强大。这也从另外一面反映出S7-300PLC，他老了，已然不再年轻，但他在我心中依旧强大，依旧能让我看到他当年鲜衣怒马的样子，我想S7-300PLC，纵然他历尽千帆，但归来依旧是少年！

2022年10月21日于北京