后疫情时代也终于要迎来结束，恢复到和2019年一样的状态。疫情期间隔离在家 也在今年学习了西门子SCL编程语言，不再向之间单一的梯形图。SCL在数据计算方面真的有很大的优势，大力推荐使用。

SCL与梯形图的比较一直是一个有争议的问题。有的大力推广SCL的使用，有的则坚持使用梯形图。没有人能代替他们。知识有它自己的优点。梯形图编程是在传统继电器电路的基础上发展起来的。可见其编程画面与原理图非常相似。左边是总线，带有线圈、常开和常闭触点等。

可以从他们的名字中找到区别。梯形图编程主要是直观的和逻辑的，它可以很快理解任何人谁有一点电工基础，而SCL不能理解任何东西，没有一点电脑基础。它适用于那些有编程基础的人，如C语言、C等，并且它可以很快地启动。对于初学者来说，梯形图是一个很好的入门方法，例如一些电工、机器维修人员选择PLC编程。

一个是控制对象。对于离散逻辑控制、顺序控制和操作控制，如气缸和机械手，采用梯形图编程更为方便。利用SCL编程实现过程控制和通信控制也更为方便。在数据处理和过程编程方面，梯形图仍然很难实现。SCL函数丰富，当一个语句可以实现功能时有很多优点，梯形图可能需要十几行才能完成，而且中间还占用了很多辅助继电器，有些函数梯形图不支持。

在选择编程语言时，一般是根据项目的大小和类型来决定，一些简单的顺序控制采用梯形图；一些大型项目涉及通信时，如变频器的控制，一些算法，如传感器模拟会议，已选择结构化文本。我们不能完全否定梯形图的编程，也不需要看不起那些坚持使用梯形图的工控人员。到目前为止，还没有PLC敢取消梯形图编程。