这次是热乎的故障处理过程，影响生产了接近7个小时，在公司里面是很大的一个生产事故了，这篇故事也是我把写的事故报告进行丰富了一下写出来的。

在说故障之前先简单介绍一下设备，本来花了一个图的，结果上传不上来，审核不通过....还是描述一下吧，设备就类似行车的一个横移小车，小车在两遍梁上左右移动把钢管从左边往右边拿

中间是横移小车，可以左右移动，小车是移送钢管用的，小车是S120驱动的第三方同步伺服电机，但是用的矢量方式，编码器反馈是用的旋转变压器和SMC10，电缆是从小车上经过坦克链下来然后到的装置，由于是运送的钢管，所以环境温度比较高，电机温度基本上在105度左右，动力电缆是单芯电缆从坦克链上到的电机。

下面是这次事故处理的详细经过，此次事故发生在10月23日，一开始在11:30和1:30左右分别报了一次故障F30001(功率单元：过电流),同时伴有报警A30031(功率单元：U 相位的硬件电流限制响应)，故障复位之后，又能正常生产，我们公司现在除了故障影响生产后，会影响时间精确到分钟，一分钟多少钱的方式进行考核，所以这两次故障没有理会，想等到有停机时间再进行检查处理。

到了14:30左右，毛管横移小车开始频繁报此故障无法正常生产，根据现场情况先怀疑现场电缆问题，于是对电机电缆和电机进行检测，更换了一条绝缘相对偏低的电缆后，测试故障仍然存在，怀疑是电机或者装置问题看，由于现场有备用功率单元(这个功率单元是以前出问题之后修回来的，但是一直没有进行上线测试)，同时进行协调备用的电机，现场备用功率单元之后，测试故障仍然无法消除，于是又更换了横移电机，换点击比较麻烦，得有两个小时吧。

在更换过程中，我也咨询了别的管厂的工程师，也打电话咨询了论坛北雪版主，换了之后再测试故障依旧，只好再从头开始判断，从装置处把电缆拆开后，单独测试装置，发现一使能仍然报该故障，由此判断仍是装置问题，于是又协调了新的功率单元，更换后测试正常，于是开始接线联轴进行调试。调试的过程也颇为曲折，主要就是先判断了编码器和电机转向，由于是用的同步电机，需要进行做换向角辨识，到这一步死活过不去了，每次都是停止的时候，速度快到0了，就报F7970，最后调整了P1999到150%，才辨识通过，恢复生产，影响了近7个小时。

下面是对这次事故进行的分析总结：1、现场备用的装置为之前修回的装置做备件，装置应该是没有完全修好，更换之后未再考虑是装置问题，故障处理方向错误，导致故障处理时间太长，所以作为生产线维护人员，确保现场备件的完好，是非常重要的事情啊。2、18年之前接触的是6SE70系列的变频器，现在现场S120使用较少，我常在的区域，也就两台S120，这两台设备都比较重要，所以平时也不敢乱动，所以S120还是很陌生，一开始出现故障，先以标量方式不带电机运行变频器的话，也就能直接判断出来是装置还是电机问题，不过正常情况来说，装置出现故障的几率还是比较小的，一开始判断电缆问题也不能说是完全不对，到后面的调试阶段，每次对电机做换向角辨识的时候都看运气，运气好的话一两次就过了，运气不好就需要好多次，还是不熟练，以前的时候没有调整过P1999这个参数，或许以后调整了之后就能顺利了。

后面还需要在整理一下这次调试的过程，把一些常用的参数和出现的故障及处理方式做个记录，经过这次故障，感觉对S120又熟悉了不少，调试和故障处理的过程确实是最好的学习过程啊。