项目上用全部S210多圈绝对式编码器，带抱闸的伺服。由于伺服有30多台，伺服电路设置之初，我x130是启动急停STO功能，这个是机器上的几个急停常闭点串联接入伺服。伺服的X124口是直流DC24V供电口，这个我选择了一个西门子960W  DC24V的开关电源，最大输出电流是40A。设备用两个开关电源还一个是菲尼克斯480W  DC24V   20A的开关电源。两个电源分别分开控制，西门子电源控制伺服的急停和X124口，菲尼克斯电源是给PLC和触摸屏，西门子IPC工控机供电，这个菲尼克斯电源还设计成了断电UPS供电。一切设计编程按部就班，这里设计和编程就不详细说。重点讲问题点。一开始从西门子开关电源出来一路DC24V，再到端子排分出30几路分别接入到每台伺服的X124电源口。这个从西门子出来的一路DC24V经过一个10A的保险，结果问题就来伺服全部一上电就烧保险，连续烧了2个保险。伺服还没有配置PLC没有下载程序，伺服没有上使能就有这么大电流，没办法电工就找其他产品线的电工问有没有多余的DC20A的微型断路器，很快就有回复说有一个多余的DC20A的直流微型断路器，电工马上拿过来装上了，结果一上电没问题了。

          调试开始了，PLC程序下载进去，伺服配置完成，单工位开始单步调试，走单工位循环一切伺服都没什么问题。后来一个个工位开始调试都快完成了，一天调试突然伺服全部报错，通讯故障，我复位伺服怎么也复位不了通讯故障。后来我只好跑到控制去检查，发现DC20A的直流断路器跳闸了，我还以为短路什么故障，正准备用手去将直流微型短路推上去合闸，手正好碰到这个断路器，发现很烫，我想怎么这么烫。等我没有推上合闸，等温度降下来后再去上电合闸，结果过了一会温度马上升上来，我一启动伺服运行一会儿有跳闸了，这下想坏了，这个电流过大，导致断路器过热跳闸。我想了一会儿，以前不跳闸是因为很多伺服在调试阶段没有上使能，不会有问题，后来用钳形表去量上了使能的伺服在运行过程中电流有二十八九安的电流，这还是不是全部伺服上使能在运行。这下有没办法了只能再去下物料申请一个DC24V的直流微型断路器，这样用两个20V的直流断路器来控制，很快电工师傅去创库领取物料去接线安装好后，这样上电把所有伺服上使能开始调试，发现断路器不是很热了，也没有跳闸。在这期间，正好本地西门子技术支持在在我公司做技术支持，我就问了一下，工程师回答说一个带抱闸的伺服大概需要3A电流，我一想这个30几台不得要100多A直流电来供电，这下我就有点不淡定了。后来跟领导沟通后就再加一个西门子960W  DC24V  40A的开关电源，再增加2个20A的直流断路器。这样两个960W的开关电源，4个DC20A的直流微型断路器。伺服运行不是全部同时开，所以两个开关电源供电是足够，一个都勉强可以。

       以前项目上面没有这么多伺服，在伺服直流供电口上面也没有注意一台伺服需要多少A的直流供电，结果这次就接连吃亏。

       总结：设计之初还是多看详细资料，把问题都细化，不然在后期调试你有踩不完的坑，填不完的坑。