二十五年前，刚参加工作不久，因项目需要，第一次就比较完整的应用了西门子产品。电控系统中所用设备基本情况如下：

控制器：S7-300系列，CPU315-2DP+ET200M

SCADA系统：WinCC V5.0

驱动系统：MASTERDRIVES CUVC，也就是大名鼎鼎的工程型变频器，6SE70系列。

本文我想聊聊我看到的的西门子驱动系统的发展过程。

我所用系统中属于这种变频的典型应用：

两个并联的整流回馈单元共直流母线，带十几个逆变器驱动电机，控制方式为带脉冲编码器的速度控制。这些逆变器的功率范围跨度也很大，从11KW的书本型，到400KW装机装柜型都有。

这种变频器有着鲜明的特点：

l  整流/回馈单元向直流母线供电，使来自电流电网的电动状态能量供给逆变器，也能把发电能量由直流母线送回电网（四象限工作）。

l  可插拔的CUVC控制主板。丰富的可选电子板：通讯板、端子扩展板、工艺板、同步板等

l  BICO连接技术，丰富的软件功能块

基于以上特性，使用起来稍显复杂，所以号称“专家应用”！还有一个最大的特点就是稳定可靠性。项目于2000年调试完毕交付使用，到现在运行了二十多年了，大部分设备都没有进行过维修，还在稳定可靠地运行中。

当时与这个工程型变频一起并行的通用型变频是MM/MMV系列的变频器。这种变频器简单易用，至今还怀念修改参数时，直接报参数号，就可以清楚的找到它修改，不易出错。现在很多厂家的变频器，参数用英文简写，层层嵌套，不熟悉的人找参数就不那么方便了。

大约在2005年左右，西门子MM440/MM420推出来，这个产品结合了MICROMASTER和MASTERDRIVES的优点，让通用变频器的应用范围更加广阔。同时，6SE70仍以它固有的步伐在市场上稳步增长。

又过了几年，大约在2008年左右，SINAMICS S120的出世，MASTERDRIVES也迎来了后继取代产品。S120与6SE70相比变化还是很大的。一个最明显的特征是主配PN通讯，且将CUVC与CUMC整合到一个产品上了。

与之相对应的MM4xx也升级为SINAMICS G120，同时随着应用场景的增加，SINAMICS家族产品也在不断增加新的成员：G130、V20、V60、V80、G120X、G120XA、V90、S210、S200等。目前感觉GMC的产品系列有点多了，希望以后通用驱动也会跟MASTERDRIVES一样将变频器与伺服统一到一个产品上，我们拭目以待！