某动力电池企业的模组装配线，需要实现 ProfiNet 主站与 EtherNet/IP 主站设备的高效协同，以满足高精度装配、实时数据交互和系统兼容性要求。

调试过程：

协议转换配置：在西门子 TIAPortal 中导入捷米特 ProfiNe 转 Ethernet/IP 智能网关的 GSDML 文件，设置 IP 地址为 192.168.1.100，并配置数据映射。在罗克韦尔 Studio5000 中导入 JM-PN-EIP 的 EDS 文件，设置 IP 地址为 192.168.2.100，分配设备名称为 "PN-EIP-GW"，配置 CIPSync 同步周期为 10ms，超时时间 500ms。

设备集成与调试：在 KUKAWorkVisual 中配置 ProfiNet 通信参数，将机器人状态字映射到网关的 ProfiNet 输入区，通过网关向机器人发送运动指令。基恩士 CV-X 通过 ProfiNet 将检测结果发送至网关，网关将数据转发至 PLC。

问题解决：针对罗克韦尔 PLC 无法识别网关的 EtherNet/IP 从站设备问题，更新 EDS 文件版本并确保网关供电电压稳定；对于焊接指令延迟问题，调整 ProfiNet 和 EtherNet/IP 通信周期至 5ms，并启用网关的 IRT 优先级配置；针对大族激光打标机与西门子 PLC 数据交互异常，在 TIAPortal 中配置打标机的 ProfiNet 输入 / 输出区并启用网关的协议透明传输功能。

效果：焊接节拍缩短 33%，设备综合效率（OEE）提升至 92%，焊接不良率和视觉检测漏检率显著降低，同时实现了边缘计算应用，降低了服务器负载和设备能耗。