随着程序逻辑愈发复杂，如何保证PLC的扫描周期稳定、及时响应关键事件，是提升系统稳定性的核心。

1. 问题： 一个庞大的程序全部堆在OB1中执行。非关键的低频逻辑（如历史数据记录）与高频的关键逻辑（如高精度联锁）争抢CPU时间，导致周期波动，甚至看门狗超时故障。

2. 解决方案：优先级设计与事件触发
我们对CPU的循环组织块（OB）进行了重新规划，如图1所示：

(图1：OB执行优先级与周期规划示意图)

高优先级 [OBxx] 事件中断OB (如硬件中断OB)

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          |---- [OB1] 主循环 (核心联锁、设备控制) [约50ms]

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          |---- [OB3x] 循环中断OB ( motion控制, 高速采集) [固定10ms]

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低优先级 [OB10] 时间日期中断OB (报表生成, 低优先级计算) [每小时一次]

精简OB1：只放置核心的设备控制、安全联锁和流程逻辑，保证其扫描周期短且稳定。

启用循环中断OB（如OB35）：将运动控制、高速PID等对时序有严格要求的任务放入OB35，并设定一个固定的执行间隔（如10ms）。CPU会绝对优先地按时执行此OB，不受OB1负载影响。

采用时间日期中断OB（如OB10）：将天、小时级别的非实时任务（如生成报表、清理内存、与MES通信）放在OB10中，设定为每小时启动一次。这样避免了这些耗时操作对每个扫描周期的干扰。

3. 效果：
通过这种“分而治之”的OB规划，系统扫描周期的确定性大大提高。关键任务得到了及时响应，整个系统的稳定性显著增强，再未发生因周期波动导致的意外停机。