问题发生在单位参加的一次展会上，参展设备PLC用的是1200，需要通过modbus tcp协议与上位机通讯，上位机得到PLC的信号之后，调度AGV小车进行上料卸料的工作。

通讯的程序用过很多次了，没有出现过问题。但是这次数据丢失的情况。收到DB1000.DBD1996值为1的话，代表指令接收完成，但是设备运行起来之后，10此有2次会收不到数值，就导致上位机下发了指令，AGV小车无动于衷，展会上人很多，会很尴尬。

但是当时实在没有找到原因，就把程序改成了周期性的清零，不管收没收到了，我都会定时的认为我收到了，虽然有些不合理，但是最起码上位机下发指令之后，AGV能动起来了，就这么的把展会任务给凑活的完成了。

回到单位之后，开始调查这个问题，研究半天没有发现什么问题。闲聊时同事说上一个项目用的1500没有问题，提醒了我，我就把程序复制到了1500里试，确实没有问题，每次通讯都会返回值1。

查来查去的，发现1500中的MB_SERVER块的版本号比较高，回到1200的程序里看，发现我用的是4.0，然后还有4.1和4.2可以选，瞎猫碰死耗子试试4.2吧，还真就好了。

到现在也不知道为啥，要是有道友知道更高级更深层次的原因，还请不吝赐教。