事故发生在2025年5月，地点是北京一家生产空调压缩机的外企。我们为其交付了一套“视觉引导+机器人拾取下料”工位，用以替代原有人工下料。方案逻辑很简单：机器人从线体抓取压缩机→移至码垛工位拍照→一次性把所有点位写入PLC→后续凭PLC“记忆”逐格放料。

就在现场正常生产时，我为了改一行挡停器程序，没等机器人停稳就直接下载了PLC。结果新点位没来得及刷新，机器人仍按上一周期坐标放料，两个压缩机重叠，瞬间撞机。那智机器人当场报警，夹具变形，产线停产半天。

后来才想起，机器人厂家曾提醒“运动时严禁下载PLC”，可我把这句警告当耳旁风，终因侥幸心理酿成大错。

以此为鉴：

任何程序下载前，必须确认机器人处于停止或安全状态；

关键操作要双人确认，必要时拔钥匙、挂安全锁；

希望这段经历能给大家敲响警钟，别让低级错误毁掉团队的努力。