总结是对过去一定时期的工作、学习或者思想情况进行回顾、分析，以下是在这一年工作中的总结，仅供参考。

去年一整年的收获非常之多，好多新的东西都接触到了（之前没有从事机床电气设计的工作经验），比如西门子的828D、840Dsl和One系统，还有Fanuc等等。

最开始是先了解系统配置、了解机床的电气原理图、了解程序原理、调试系统。到最后一步步的能自己做系统的配置选型，绘制机床的 电气原理图、简单的更改编辑PLC和调试系统。

收获最多的还是自己独立完整的完成了一次配置、编程到最终调试的工作，这次调试可能对于其他人来讲可能是很平常很简单的一次。但对于一个新手来说还是非常之有难度的。

配置的情况如下：是2个单轴的运动控制，2个轴的电机是4.5KW，配置了2个CU310-2PN和2个PM40-2（当时也配置了CU320，但是价钱高了一些，最终还是310），电机温度使用的TM120采集，编码器模块使用的SMC20（endat2.2当中的02协议）。开始调试的时候真的是看着视频一点点的跟着进行配置、设置相关，到最后都能正常运行。过程是非常的漫长，但是感觉自己的成就感真的很足、爆棚。

这一年收获多多，新的一年也会收获更多。提升自己努力的改变生活。

加油加油加油！