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「年终技术工作笔记」+ V90莫名停机故障解决过程

仰望星宇

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「年终技术工作笔记」+ V90莫名停机故障解决过程

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2026-01-29 10:06:20

突然一天，客户打电话说3台V90中有一台莫名停机，并发过来了一些图片，

粉缸位置突变为零

V90报故障，使能关闭

查故障代码，如下：

解决过程：

1，根据故障码，让客户检查接线，客户坚称说他们已经检查过接线，接线没问题。

2，检查组态配置，对轴进行动态优化，测试一段时间，还是会出现莫名停机现象。

3，检查是否干扰措，强弱电已基本分开，屏蔽层接地良好，故障依旧。

最终解决：

排查接线，最后发现编码器接线有些许松动，拧紧后，故障再没有出现，至此故障完全解决！

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guzhang

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