最近的一次应该是4月16日的时候，也是晚上，领导打电话说另一个分厂换了个新的伺服电机，一直报故障让我过去看一下。再先介绍一下现场驱动配置，使用的SIMOTION D425-2 驱动一个伺服电机，当时应该是来的新备件，所以上线运行看看情况。

处理过程

我到现场的时候，现场工程师在准备重新下载一下程序试试，但是下载不进去，软件是用的博途和SCOUT TIA，我一看错误提示，意思是其他软件在线，所以无法下载差不多的意思，这个一般就是用博途搜CPU的时候，一直处于在线状态，忘了点回来，点了离线之后，就能下载，但是又报了别的错误，具体的错误内容我没有记录。

SCOUT的显示内容全部都是英文的，答题意思应该是CPU拒绝或者有错误不让下载之类的。同时也了解了一下现场情况，应该就是定尺小车使能报故障，我看了一下D425 CPU 是处于运行状态，用软件看了看故障信息，是F31115(编码器 1：信号 A 或者 B 电平过小)、F31150 (编码器 1: 初始化失败），还有一个别的故障，也记不清楚了。根据故障内容看，应该是伺服电机后面的编码器有问题了，我这么一说，现场的电气领导和电气维护人员说伺服电机是全新的，编码器也没动过，我又开始犹豫了，又仔细看了看故障代码，分析不是通讯的问题，如果通讯问题一般会报F31885 (编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障)，还是编码器或者线路出现了问题。

于是停机检查，拆开电机屁股，编码器插头拔下来之后，拿了一个备件插上，一试故障能复位了，就确定是编码器本身出现的故障，于是更换编码器之后，就恢复了生产。原装的编码器拆下来之后，一转直接转不动了，而且从编码器里面掉出来很多渣渣，应该是设备给电机安装减速电机的时候，硬砸进去的，而编码器是硬连接直接安装到电机上的，就给震坏了。

我碰到的其他编码器故障的处理

F31885 (编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障)：这个故障就是通讯问题，和DRIVE-CLiQ有关的，基本上和通讯有关，一般是编码器和驱动之间的连接电缆、或者干扰等原因引起的，具体还要根据现场情况进行分析判断。

F31115、F31116、F31123这三个故障也是经常碰到，这个故障就和编码器有关了，如果编码器到编码器模块中间有电缆，那也有可能是电缆的问题，这个就需要进行排查了，我碰到过因为电缆质量问题，换了编码器电缆之后，在坦克链上运行了不到2个小时电缆就坏了。

电机可能还会报过流之类的故障，有时候可能是电机电缆相序接反了，这种伺服电机的话，一使能就会报故障，矢量控制的话，应该是会报过流故障，这种情况，可以把电机开环运行，给定速度运行后看编码器反馈的速度和给定的速度是否一致。如果电机运行过程中报过流的话，那有可能是编码器联轴器松了之类的，这个也要根据现场情况进行判断。

此文有点不合题意，没有按照要求进行答题，我们现场没有G120速度闭环驱动电机的设备，不过S120和G120的故障倒也差不很多，也能牵扯点关系吧。现场维护，故障分析很多时候都是先根据经验进行判断，根据故障发生的可能性大小，一步一步的进行排查，所以有时候会一下就确定了故障所在，有时候也会查上一两个小时，也希望大家多分享现场经验。