硬件选型：

控制单元使用CU250S-2PN，固件版本v4.7.10

功率单元使用FSA的PM240-2, 3KW

使用380V，0.09KW，Y型接法的普通三相异步电动机

编码器使用omron的E6B2-CWZ6C,  1000P/R。直连 固定于电动机尾端

由于使用HTL编码器，使用的端子接口

 编码器接法

接下来正式进入调试环节：

选择专家模式，带编码器的转速控制

然后选择报文、手动输入电机的各项数据、制动电阻、并联个数等根据实际情况设置

工艺应用选择  标准驱动，电机识别  必须选择点击数据检测和转速控制器优化。

手动输入编码器数据

由于选择了信号监控，方框中提示HTL不支持轨迹监控，所以必须取消勾选。

如果不取消勾选，装载完成，变频器直接报错F31905

取消勾选信号监控，把配置下载至变频器，切换至控制面板、转至在线并使能，运行变频器。

第一次接通点击发出响声但不旋转，表示正在进行静态识别。等变频器识别完成，再次接通，表示第二次接通，正在进行旋转测量，电机运转。

很快变频器报错，停止运行

经查询手册解决办法如下

或者重新进入调试编码器页面，把每转一个零脉冲更改为无零脉冲监控。

再次下载，并运行变频器，顺利通过静态识别和动态优化。并且将RAM数据保存到EEPROM，至此调试完成。

如果对动态优化的效果不满意，可再次执行动态优化。

以上是本人对G120的调试介绍，如有不妥，还望各位大神给与指正。

G120的其它功能我也在努力学习中