G120变频器，VC（有编码器的矢量控制）模式，题目描述是离线完成快速调试步骤以后在线下载紧接着启动变频器进行电机通电辨识。说明是使用电脑调试有编码器的G120变频器的矢量控制。

        我们单位带编码器的机种比较少调试时软件方面还是比较顺利的。矢量控制在硬件方面结合调试经历和别人的经验展开说一说，常见故障是报 F31118，F07902.编码器采购时一般都是两米的，机器到控制柜还有五六米的样子，必须接延长线，延长线接线工艺不好，接地不良就会受干扰报故障。以前接法没有错位接线法，用的热缩管，而热缩时如果温度过高或线头有毛刺，不经意间就缩过了，热缩层太薄包裹后破皮了。还有接线不牢靠，拉线过程中有断开。还有图2的所用螺丝长度问题（不是通孔），一直用的好好的，突然有一天使用了元机螺丝，螺纹是一样长，但是压接面不一样高了，压不紧造成接触不良。以前调试各种问题很多，主要是端子不容易压接好，电阻脚在拆装时容易断裂，上拉电阻位置没摆好容易短路，以前的接线方式见图1

图1

图2

目前采用三芯RVVP屏蔽线在控制柜侧变频器CU控制器先接到端子排，屏蔽线压接O型端子接到CU控制器见图2位置。现场编码器过来的线在端子排处交集处理，这个没有照片就参考图3吧，图3这个图是接入PLC在端子排处的处理方式。我单位增量型编码器接入西门子PLC需要上拉电阻（当然和选型有关，我也知道换个型号可以取消上拉电阻，单位一直用的图4型号这个目前为止不能颠覆传统）。

图3这个布局好处在哪里?说明；上拉电阻做到了端子排上侧，调试时发现转速脉冲反时调换A,B线即可。这样的端子排布安装也方便，压接的端子牢靠，上下布置的电阻间不会引脚相碰到，更换变频器啥的也动不到这块，很是安全可靠。

图3   

图4

    图5

发生过一次是定制电机带编码器，编码器不知怎么搞的装的是E6C2-CWZ1X，就是这个样子的参考见图5，这个是5伏供电差分信号输出的编码器，在调试时静态参数识别通过，动态整定直接报故障F31118，拆开电机后网罩就发现编码器配错了。

是否还记得我曾经的求助1ph8103-1DGO0-1BA1电机资料

选用了如下电机图6

图6

这个电机带DRIVE-CLiQ接口，类似于网口的的输出插座那种。下图是电机与驱动连接线，

故障现象，一台调试通过另一台不过，具体故障代码记不清了，换另一台线可以，并且外观看不出问题，由于机器已经安装定位拆卸不方便，时灵时不灵，甚至怀疑电机是否有问题了，代理商拖延约一个月后解决，最终原因是采购了非西门子原装进口连接线，箭头所示那个接头各位置外形尺寸不符合要求导致接触不良。

还有购买欧姆龙编码器里面配套的塑料的软连接不要用，不好用（见下图）。现场发生过顶滑丝速度不稳的报F07902。

总结

西门子G120变频器带编码器的矢量控制在西门子官网上已经有描述很好的。

其实现在调试我都遵循以下方法，引用如下

“变频器首次调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：

1.设置编码器参数

2.变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如500rpm）

3.查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速

4.编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近

5.如果符号不同，表示编码器A/B相接反 6.如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致。”

工作中总结

1，编码器要和电机输出轴端固定可靠，两轴之间要有2-3毫米间隙，联轴器不要用塑料的，容易在固定工作中顶滑丝，要购买金属的，金属的肯定寿命长；

2，走铁管或者铁波纹管保护，使用屏蔽线并且至少在控制柜侧接地；

3，延长编码器线要错位接法，最好是焊接工艺。包防水胶布；

4，编码器线在控制柜中尽量远离变频器动力线，电动机的外壳接地也要做好；

大公司尽量买好点的贵点的品牌的。西门子的配套的东西尽量要购买，不要省个三瓜两枣的。

我认为矢量控制中编码器和电动机两大硬件之一编码器正常了就成功了一半。

有幸可以通过参加竞赛的机会把工作中碰到的事情描述出来，欢迎大家批评指正。