应用场景：用于EMB纯机电线控制动卡钳产线，产品下线前的检测。EMB卡钳固定在托盘上，EMB电接口通过快插连接到托盘，外部气缸带探针插头插入托盘电接口，G120驱动电机，电机带动刹车盘旋转，G120由PLC控制，EMB由上位机控制，电机和刹车盘之间无减速机，有扭矩传感器，编码器都接入上位机，电机自带编码器接入G120，PLC控制刹车盘转动，数据由上位机采集分析。

图片由AI处理成素描效果。

选型逻辑：此应用要求电机在低速，甚至静止状态也要能提供稳定的扭矩输出，因此选用G120变频器VC（有编码器的矢量控制）模式，选用CU240E-2 PN，4.0KWPM240，电机选用1PH8 ，3.3KW内置编码器系统，带DRIVE-CLiQ 接口。在半成品测试中要求较高，使用的是S120,此处测试只是测产品功能，并不测试产品性能，卡钳也只是临时固定在托盘上，不需要太大扭矩。

实操步骤：按照向导一步一步配置，使用全套西门子，配置简单方便，使用第三方电机编码器可能会麻烦点。

电机通电辨识时遇到报警F01800,说明书上对应报警原因：DRIVE-CLiQ:硬件/配置出错，解决办法：DRIVE-CLiQ 连接出现了一个故障，检查 DRIVE-CLiQ 电缆与控制单元的连线。实际检查发现编码器线没插在对应位置，被插到了交换机上，电工没有按图施工，看到RJ45插头就往交换机上查，其实我们图纸上每根网线插交换机哪个口都有标注，但实际施工往往会随便插。还遇到报警F07900,电机堵转，由于测试过程中EMB卡钳会让刹车盘减速，甚至停止，修改参数 p2175 和 p2177以适应测试过程。